まだ[平面図]が表示されているはずです。ここで、グリップ部分の表面を選択したり、拘束を適用しやすいように、この部分を拡大ズームします。
[ナビゲーション]
[ズーム]
[窓]をクリックします。 ズーム コマンドには、ナビゲーション バーからアクセスすることもできますし、マウス ホイールを使用して拡大ズームすることもできます。
[選択]
[形状]
[点または長方形]コマンドと
[選択]
[表面]コマンドをアクティブにし、マウスをクリックしてドラッグすることにより、次の図に示すように、グリップ部分の表面を囲むボックスを描きます。 
[セットアップ]
[拘束]
[一般拘束]をクリックします。