rot 함수는 축을 기준으로 점을 회전시켜 그 결과점을 반환합니다.
이 함수는 다음 예에서처럼, 점 origin 을 통과하는 Z 축을 기준으로 점 p를 ang 각도 만큼 회전시킵니다.
이 함수는 다음 예에서처럼, 점 AxP1과 AxP2를 통과하는 축을 기준으로 하여, 점 p를 ang 각도 만큼 회전시킵니다. 축의 방향은 첫 번째 점에서 두 번째 점으로 향합니다.