Systémová nastavení: Dráhy: Průjezd se sledováním

Možnost Počáteční směr je ve výchozím nastavení nastavena na hodnotu Automatická detekce, u které je směr pohybu založen na orientaci vozidla vzhledem k počátečnímu vrcholu křivky. Můžete vybrat možnost Vpřed nebo Vzad, čímž vynutíte směr pohybu. Nastavení Zachovat aktuální zachová pohyb v aktuálním směru, což funguje dobře při použití možnosti Průjezd se sledováním po manévrech provedených v jiném režimu průjezdu.

Při nastavení Počáteční poloha Automatická je vozidlo umístěno na konci vybrané čáry, která je nejblíže k vybranému bodu, přičemž řízená kola a všechny osy jsou tečně zarovnány s čárou. Pokud chcete upravit orientaci vozidla, nastavte možnost Počáteční poloha na hodnotu Ruční. Počáteční polohu nelze upravovat, pokud je dráha předem vybrána. V těchto případech se použije aktuální poloha a orientace vozidla.

Ve výchozím nastavení možnost Průjezd se sledováním vygeneruje neupravitelnou dráhu. Můžete přesunout nebo otočit celou dráhu, ale nemůžete upravit trasu. Tím jsou ve většině případů zajištěny nejlepší výsledky. Pokud chcete vytvořit dráhu s řadou cílových bodů, které lze dynamicky upravovat, vyberte možnost Vygenerovat upravitelnou trajektorii.

Poznámka: Jestliže ověřujete rychlý pruh, nevytvářejte upravitelnou dráhu.

Pokud se rozhodnete pro upravitelnou dráhu, můžete vybrat jeden ze dvou algoritmů sledování čáry:

• Při použití možnosti Rozdělit linii na úseky o délce sleduje aplikace Autodesk Vehicle Tracking co nejvíce čáru, což je snadnější s krátkou délkou segmentu. Pro většinu situací by měla být vhodná výchozí délka 2,5 m. V případě mnohem kratší délky běží program pomaleji.
• Při použití možnosti Track Vertices Only (Sledovat pouze vrcholy) používá aplikace Vehicle Tracking vrcholy jako cílové body. Tato možnost sleduje automaticky vygenerované vrcholy na křivkách převedených na spline.

K dispozici jsou tři optimalizace:

• Ignorovat vrcholy blíže než je doporučená možnost u vhodné vzdálenosti, která umožňuje aplikaci Vehicle Tracking ignorovat vrcholy umístěné blízko sebe. Pokud čáry obsahují mnoho bodů umístěných blízko sebe, může být jejich sledování obtížné.
• Sledovat linii co nejpřesněji umožňuje vozidlu místo zastavení dočasně se odchýlit od čáry, pokud nemůže dosáhnout cílových bodů v úzké zatáčce. Vozidlo ignoruje cílové body, kterých nemůže dosáhnout, a zaměří se na další bod. V důsledku toho může vozidlo v úzkých zatáčkách vyjet z vozovky.
• Optimalizovat výslednou trajektorii odstraněním nadbytečných cílových bodů umožňuje aplikaci Vehicle Tracking odebrat cílové body, ve kterých nejsou nutné změny řízení.