Systémová nastavení: Trajektorie: Automatický průjezd

Výběr možnosti Režim rychlého přetažení v části Úpravy trajektorie určuje, že se při dynamických úpravách překreslí pouze aktuální bod a po jednom bodu na každé straně. Po potvrzení nového bodu se přepočítá a překreslí celá trajektorie. Pokud toto políčko není zaškrtnuto, dynamické úpravy budou pomalejší, ale přesnější.

Možnost Výchozí vůle obalové křivky zobrazuje volný prostor vně vlastní obalové křivky karoserie (pokud je viditelná) nebo obalovou křivku kol (pokud je viditelná), přičemž vozidlo je během průjezdu stínované. Toto nastavení umožňuje přesné ovládání, pokud pracujete s neměnnou vůlí nebo bezpečnostními vodítky. V sousedním poli je možné upravit vzdálenost odsazení vůle obalové křivky.

Možnost Výchozí vzdálenost nadjetí na výjezdu způsobí, že vozidlo ve výchozím nastavení nadjede na výjezdu (otočí se za obvyklým výstupním bodem a pak se otočí zpět na požadovaný směrník výjezdu). Je možné upravit výchozí vzdálenost, o kterou se vozidlo musí odchýlit od své normální trajektorie.

Možnost Výchozí vzdálenost zatočení na opačnou stranu při nadjetí způsobí, že vozidlo ve výchozím nastavení při nadjetí zatočí na opačnou stranu (než se začne otáčet na směrník, otočí se v opačném směru). Je možné upravit výchozí vzdálenost, o kterou se vozidlo musí odchýlit na stranu.

Minimální vzdálenost mezilehlých uzlů je nutné nastavit, aby se nerozmísťovalo příliš mnoho uzlů těsně vedle sebe.

V režimu Prediktivní zatáčení se na začátku každé části kreslí úseky trajektorie a na konci každé části úseky obalové křivky, které usnadňují rozhodování, kam se mají umísťovat cílové body. Úseky obalové křivky pro kloubová vozidla představují nikoliv absolutní meze otáčení, ale nejprudší možné otočení bez nadměrného úhlu kloubu. Pak je možné otáčet na krátkém úseku prudčeji.

Úseky trajektorie na začátku části zobrazí levou a pravou mez trajektorie v posledním umístěném cílovém bodě. Vyberte a zadejte nejvýše dvě procentuální hodnoty úhlu řídicího mechanismu. Toto jsou procentuální podíly menší z hodnot maximálních mezí úhlu řídicího mechanismu bez kloubu a maximálního úhlu řídicího mechanismu.

Úseky obalové křivky v aktuálním bodě zobrazují levou a pravou mez obalové křivky karoserie v místě kurzoru. Vyberte a zadejte nejvýše dvě procentuální hodnoty úhlu řídicího mechanismu. Toto jsou procentuální podíly menší z hodnot maximálních mezí úhlu řídicího mechanismu bez kloubu a maximálního úhlu řídicího mechanismu.

Nastavení průjezdu s přichytáváním Přichytávat k objektům aplikace Vehicle Tracking způsobuje, že se vozidla přichytávají k platným trasám přes okružní křižovatky a parkovací stání.

Poznámka: Tento režim je v době průjezdu možné potlačit přidržením klávesy Ctrl < Ctrl >.