Nastavení výkresu: Trajektorie: Přechody

Nastavení na kartě Přechody určují, jak rychle se úhel řídicího mechanismu bude převádět na zatáčky a mezi nimi. Ve výchozím nastavení je rychlost, jakou lze otáčet řídicí mechanismus, omezená. To odpovídá reálné situaci, kdy se vozidlo pohybuje a použije se maximální úhel natočení kol.

Výběrem možnosti Omezit úhlovou rychlost zatáčení ve směru vpřed nebo Omezit úhlovou rychlost zatáčení ve směru vzad lze zabránit okamžitému použití rejdu při pohybu vpřed nebo vzad. Toto nastavení lze také podle potřeby změnit během jízdy.

Poznámka: Vypnutí úhlových rychlostí zatáčení odpovídá použití funkce Otočit na místě ve verzi 2 aplikace Autodesk Vehicle Tracking.

Úhlovou rychlost zatáčení řídicího mechanismu lze omezit třemi způsoby. Definováním rychlosti vozidla, kterou je pak možné použit v kombinaci s časem otáček volantu mezi krajními pozicemi, nebo explicitním určením vzdálenosti otáček volantu mezi krajními pozicemi (tj. vzdálenosti projeté za dobu otáček volantu mezi krajními pozicemi) nebo prostým geometrickým výpočtem kruhového oblouku.

Možnost Podle času otáček volantu mezi krajními pozicemi zavádí úhlovou rychlost zatáčení, která způsobí, že se poloměr otáčení s rychlostí zvětšuje. Úhlová rychlost zatáčení (ve stupních na jednotku vzdálenosti) se vypočítá takto:
```
R = A/Vt
```
Kde
- R je maximální úhlová rychlost zatáčení,
- A je maximální úhel řídicího mechanismu,
- V je návrhová rychlost,
- t je čas otáček volantu mezi krajními pozicemi.
Nastavení Podle vzdálenosti otáček volantu mezi krajními pozicemi zavádí omezení, které je pro všechny rychlosti konstantní. Úhlová rychlost zatáčení (ve stupních na jednotku vzdálenosti) se vypočítá takto:
```
R = A/d
```
Kde
- d je vzdálenost otáček volantu mezi krajními pozicemi.
Nastavení Podle kruhového tangenciálního oblouku způsobuje, že bod trasování (obvykle střed řízených kol) sleduje dokonale kruhový oblouk, bez ohledu na rychlost nebo čas otáček volantu mezi krajními pozicemi. Toto je model používaný několika organizacemi ke generování šablon zatáček návrhového vozidla (např. AASHTO a TAC). Tento režim lze použít pouze s body trasování, které se nacházejí před bodem minimálního vjetí (vzhledem ke směru pohybu).

Přechody otáčení lze také automaticky vypínat při změnách směru. Výběrem možnosti Otočit na místě na začátku všech úseků s pohybem vpřed lze automaticky vypínat přechody otáčení, když se zastaví pohyb vzad a zahájí pohyb vpřed, nebo naopak, výběrem možnosti Otočit na místě na začátku všech úseků s pohybem vzad vypínat přechody otáčení, když se zastaví pohyb vpřed a zahájí pohyb vzad.

Možnost Nastavit na začátku trajektorie optimální úhel řídicího mechanismu slouží k určení nejvhodnějšího počátečního úhlu řídicího mechanismu na začátku trajektorie.