다음 계산 값은 A 행렬에서 사용됩니다.
이전에 설명된 대로, 계산된 행렬 A, P 및 L이 이제 X 행렬을 해결하기 위해 가중 관찰 시스템에 대한 행렬 공식에 적용됩니다.
이 결과로 현재 좌표 및 좌표에 대한 가장 가능한 값 사이의 차로 구성되는 X 행렬이 만들어집니다.
이 값은 좌표 행렬 C를 수정하는 데 사용됩니다. A, P 및 L 행렬을 다시 계산하고 X 행렬의 값을 무시할 수 있을 때까지 X 행렬을 해결하며 반복 처리를 계속합니다.
X 행렬 값이 원하는 한계에 도달하면 V 행렬이 계산됩니다. 이 행렬은 조정 후의 오차로 이루어져 있으며 다음 행렬 계산식으로 해결됩니다.
이 행렬의 결과는 V 행렬에서 다음과 같이 표시됩니다.
