Создайте связь путем перемещения подчиненного компонента на главный компонент. Отобразятся точки привязки. Когда отобразится требуемая привязка, сбросьте подчиненный компонент. Создается связь.
Например:
В данном примере подсвечена верхняя грань, а стрелкой указана плоскостная привязка:



В данном примере между главным и подчиненным компонентами создается связь "плоскость к плоскости". Новая связь добавляется в дерево сборок.
Если отпустить кнопку мыши далеко от главного компонента, связи не создаются, и подчинённый объект возвращается к первоначальной ориентации.