ジョイントを作成する

スケルトンはボーンとジョイントで構成されます。Maya でスケルトンを作成するときには、キャラクタの、曲げたり捻じったりしたいスケルトンの位置に一連のジョイントを作成します。

スケルトンの作成に共通のテクニックは、独立したジョイント チェーンを腕、脚、背骨または頭部にそれぞれ 1 つずつ作成することです。次にチェーンを一緒にグループ化し、単一のスケルトン階層を作成します。次の手順では脚のジョイントを作成します。

脚のジョイントを作成するには

  1. [Shift]キーを押しながら頭と胴体を両方とも選択し、ディスプレイ > ポリゴン > エッジ幅(Display > Polygons > Edge Width)の順にクリックします。エッジ幅(Edge Width)を 1 に設定します。これにより、ジョイントを配置する場合の可視性が向上します。
  2. リギング(Rigging)シェルフで、ジョイントツール(Joint Tool)を選択します。このツールを使って、スケルトンを構成するジョイント チェーンを作成します。

  3. 側面ビューで腰、膝、かかと、足指の付け根、およびつま先をクリックしてこれらの位置にジョイントを作成します(次の図を参照)。膝のジョイントはやや前方に曲がった位置にします。前方に曲げることで、脚が曲がる自然な方向に脚を簡単にアニメートできます。

    ヒント:

    キーを押しながら[b]キー(Windows)、またはキーを押しながら[b]キー(Mac OS X)を押して、シーン ビューの既定のバックグラウンド カラーを切り替えます。

  4. 足指のジョイントを作成したら、[Enter]キー(Windows および Linux)または[Return]キー(Mac OS X)を押します。これでジョイント チェーンが完成しました。
  5. アウトライナの表示/非表示(Show/Hide)ボタンを使用してアウトライナ(Outliner)を開きます。

    アウトライナ(Outliner)には、作成したばかりのジョイントに付けられた既定名(joint1、joint2 など)が示されます。ジョイントには階層リレーションシップがあります。joint1 は joint2 の親であり、joint2 は joint3 の親であるというふうになります。joint1 は階層のルートです。joint1 の配置を変更すると、ジョイント チェーン全体が再配置されます。

    シーン ビューでは、ジョイントは球形のアイコンで表されます。ボーンはジョイントで区切られ、縦長のピラミッド形のアイコンで表されます。ボーンの細い方が階層の下方向を指します。

    ヒップのジョイントを最初に、つま先のジョイントを最後に作成するのは、階層の最上部にヒップを、最下部につま先を配置するためです。通常、腰を動かすときにはつま先(およびその他の関節)も動かしますが、つま先を動かしても腰を動かすとはかぎりません。一般に、ジョイント チェーンはキャラクタの内側から外側に向けて広がります。

  6. ジョイントの名前を left_hip、left_knee、left_ankle、left_ball、および left_toe に変更します。ジョイントの名前を変更するには、アウトライナ(Outliner)でジョイント名をダブルクリックします。新しい名前を入力して[Enter]キーを押します。
  7. 前面ビューで left_hip ジョイントをクリックして選択します。これを左脚の一番上の中心まで X 軸に沿って移動します (このレッスンでの左と右は、シーンの観察者からではなく Sven から見た方向を指します)。

    前述のとおり、1 つのジョイントを移動すると、階層でその下位にあるジョイントもすべて一緒に移動します。ジョイントが選択されている状態で、[Insert]キー(Windows および Linux)または[Home]キー(Mac OS X)を押すと、階層でこれより下にあるジョイントを移動せずに、このジョイントだけを動かすことができます (このモードを終了するには、もう一度、[Insert]キー、または[Home]キーを押します)。

  8. もう一方の脚にジョイントを作成するには、既存の脚のジョイント チェーンをミラーリングで複製すると、時間をかけずに確実に左右対称のジョイント チェーンを作成することができます。left_hip を選択した状態で、スケルトン > ジョイントのミラー(Skeleton > Mirror Joints) > を選択します。オプション ウィンドウで、ミラー平面(Mirror Across)の YZ をオンにします。

    Sven の脚は YZ プレーンをまたぐので、YZ プレーンに対してジョイント チェーンをミラーリングすると、複製されたジョイント チェーンが適切な位置に配置されます。この操作で、Sven の元の位置によって、スケルトンの作成しやすさが違ってくることがわかります。Sven を原点から離れた位置に配置してしまうと、ジョイントのミラー(Mirror Joint)を使用して脚のジョイント チェーンを複製することができなくなります。

  9. 検索する文字列(Search For)フィールドに left と入力し、置換後の文字列(Replace With)フィールドに right と入力します。

    複製するジョイントの代替名(Replacement names for duplicated joints)機能により、指定したジョイントのプリフィックスを持つ、複製されたジョイントの名前がすべて自動的に置き換えられます。

  10. ミラー(Mirror)をクリックします。

    右脚の骨をクリックすると、ミラーリングされた位置にジョイントが表示されます。

次の手順では、背骨にジョイント チェーンを作成します。また、ジョイント チェーンの首の上部からジョイントを延長して、あごをアニメートできるようにします。

背骨とあごのジョイントを作成するには

  1. 側面ビューで、以下のようにリギング シェルフのジョイント ツール(Joint Tool)を使用して、次の図に示す位置に一連のジョイントを作成します。

    • 既存のヒップのジョイント(left_hip および right_hip)のそばにある背骨の一番下から開始して、頭頂部で終了します。
    • 最初のジョイントを作成するときには、前面ビューから確認を行い、必ず既存のヒップのジョイントから少し離れたところに作成してください。そうしなければ、最初のジョイントがヒップのジョイントにつながってしまいます。
    • ジョイント チェーンの作成が完了したら、[Enter]キー(Windows および Linux)または[Return]キー(Mac OS X)を押してください。

    両端のジョイントを除いて、ジョイントは、背骨や首などキャラクタが体を曲げたり捻ったりするような場所に位置します。

    作成したジョイント チェーンの S 字型の曲率は、Sven の背骨の曲率と似ています。このため、簡単にキャラクタの胴と首を自然な動きにアニメートできます。

  2. アウトライナ(Outliner)で、ジョイントを、背骨の一番下から back_root、pelvis、lower_back、mid_back、upper_back、lower_neck、upper_neck、crown と命名します。
  3. あごの動きを出すためにスケルトンを準備するには、以下のように upper_neck ジョイントからジョイントを延長します。
    • ジョイント ツール(Joint Tool)を選択し、アウトライナ(Outliner)で upper_neck ジョイントをクリックして選択します。
    • シーン ビューで、クリックして唇の近くに新しいジョイントを作成し、[Enter]キーまたは[Return]キーを押します。
    • この新しいジョイントに jaw という名前を付けます。

腕のジョイントの作成は、脚のジョイントの作成と似ています。

腕のジョイントを作成するには

  1. 前面ビューで、次の図に示す位置に一連のジョイントを作成します。胸の部分(upper_back ジョイントの近く)から開始して手首で終了します。

  2. ジョイントに left_arm_root、left_shoulder、left_elbow、および left_wrist という名前を付けます。
  3. 上面ビューで、腕のシェイプに合わせてジョイントを調整します。移動ツール(Move Tool)を選択し、[Insert]キー(Windows および Linux)または[Home]キー(Mac OS X)を押して、ジョイントを正しい位置に個別に移動します。もう一度、[Insert]キー、または[Home]キーを押します。

    ジョイントを腕の後ろに移動すると、肘の曲がりが作成されます。これによって腕が曲がる自然な方向にキャラクタの腕を簡単にアニメートできます。

  4. パース ビューで left_arm_root を選択し、スケルトン > ジョイントのミラー(Skeleton > Mirror Joint)を選択します。これにより、右腕に左腕のジョイント チェーンがコピーされ、名前が変更されます。

    ミラーリングされた位置に、右腕の骨とジョイントが表示されます。

親トピック: レッスン 1: スケルトンとキネマティクス