铰接式车辆最好使用 AutoDrive 进行建模。现有用户可能更喜欢手动驾驶，这在反向驾驶时需要一定的熟练程度。如果仅建模正向操作的车辆，“跟随”和“脚本”可能比较合适。如果要建模反向操作，“脚本”可能用处不大，因为它无法智能地处理迅速形成的过度铰接。