“Animation”>“IK”>“Run IK”
使用连接到骨骼上的多链 IK 控制柄创建动画。
Run IK Options
Skeletons
All – 如果选择“All”，“Run IK”仿真将在包含多链 IK 控制柄（无论是否拾取）的所有根级骨骼上运行。
根级骨骼是没有任何祖先关节节点的关节节点。此关节节点与其下层的所有关节节点一起组成骨骼。
Active – 如果选择“Active”，“Run IK”仿真将在处于激活状态的骨骼的所有关节节点上运行。
骨骼是根据拾取的关节节点及其下层的所有关节节点定义的。已拾取的任何非关节节点元素都将被忽略。
Frame Range
必须从相同的初始状态运行多链 IK 动画，才能获得相同的动画效果。
若要针对多链控制柄运行“Run IK”，骨骼必须处于已知的开始位置。
如果希望只渲染动画中的一部分帧，仍必须按照上述步骤进行操作，并在整个动画范围内运行“Run IK”。
All – 默认帧范围包括连接到拾取的骨骼上所有 IK 控制柄的动画范围。
Current – IK 仿真从当前帧开始，一直运行到您按 
键为止。
Option Window – 允许您指定开始帧和结束帧。
可以通过键入“Start Frame”和“End Frame”值，指定 IK 仿真的帧范围。只有选择了“Option Window”时，才能在运行 IK 仿真时使用这些值。
By Frames
该选项指定了 IK 仿真期间为骨骼设置关键帧的频率。如果“Simplify”选项设置为“ON”，则在仿真完成之后，可能会移除其中的一些关键帧。
Sample Rate
该选项指定了运行“Run IK”仿真的增量。例如，如果“Sample”值是 0.2 帧，并且“By”值为 1.0，则在骨骼中设置关键帧之前，IK 仿真将对每个帧运行 5 个步长。
因为 IK 控制柄动画以不同的帧值进行采样，所以，反向运动可能会导致从一个帧跳到另一个帧。选择较小的“Sample”值将使反向运动解更加平滑，即使只以“By Frames”增量生成关键帧时也是如此。
Simplify
如果“Simplify”选项设置为“ON”（通过复选标记指示），则在仿真之后，IK 仿真期间在骨骼中创建的所有动画曲线将进行简化，从而在给定的公差内移除尽可能多的关键帧，同时仍保持原始曲线的形状。
选中该项后，将出现下面这些额外的控制选项：
Translation/Rotation Tol – 这些公差值用于简化曲线。公差指定每个关键帧处的简化曲线与未简化曲线的差异程度。
这两个滑块允许您对要为关节旋转设置动画的曲线与要为关节平移设置动画的曲线指定不同的公差。例如，旋转的默认公差高于平移的默认公差，因为旋转一度的差异通常没有平移一个单位的差异明显。
Disable multi IK
如果此选项设置为“ON”，则会在“Run IK”仿真之后禁用所有多链 IK 控制柄。
Redraw
如果此选项设置为“ON”，则每次计算关键帧时，将在该帧处重绘相应配置的骨骼。这样可以为“Run IK”仿真提供即时反馈。
如果通过许多帧对一个较大的模型进行仿真，则在每隔“By”值处进行重绘可能会降低仿真速度。如果禁用了“Redraw”，将只在仿真的开始和结束时重绘骨骼。
With Single/Spline IK
如果此选项设置为“on”，则除了多链 IK 之外，所有单链 IK 和样条曲线 IK 的动画信息也会转换为骨骼上的旋转信息。选择此选项时，将显示下列控制选项：
Disable Single/Spline IK
在应用了“Run IK”之后，此选项将禁用单链 IK 和样条曲线 IK 控制柄。若要重新启用单链 IK 和样条曲线 IK 控制柄，请使用“Edit”>“Rest Pose”>“Set Rest Pose”或“Information Window”。
Compensation
如果要使用“Motion Blur”或“Fields Render”渲染动画（请参见“Render”>“Globals”
了解详细信息），您可能需要在“Run IK”仿真期间使用运动模糊补偿和/或场渲染补偿。这些补偿仅应用于通过单链 IK 或样条曲线 IK 控制柄平移的动画。
Motion blur – 如果关键帧之间的插值可能会生成错误的运动模糊值，则“Run IK”仿真将会在运动模糊采样时间点处设置额外的关键帧。用于运动模糊补偿的“Shutter Angle”在“Render”>“Globals” >“Blur Effects”中设置。
Field render – 如果关键帧之间的插值可能会生成错误的半帧值，则“Run IK”仿真将会在半帧处设置额外的关键帧。场渲染信息在“Render”>“Globals” >“Image File Output”中设置。
None – 不会进行“Compensation”（默认设置）。
Both – 运动模糊和场渲染均会进行。默认情况下，“Compensation”设置为“None”。否则，将出现下列控制选项：
Detection Only
如果设置为“ON”，则动画不会沿骨骼平移。此时将在提示行上显示补偿信息，指出是否需要补偿以及应对哪些关键帧应用补偿。
Translation Tol/Rotation Tol for Compensation
这些公差值用于确定两个关键帧之间是否需要补偿。每次补偿程序检查动画时，如果实际平移值在公差范围内，则不会进行任何补偿。否则，将使用实际值插入一个新的关键帧。