表达式曲线公式参考

表达式曲线中的单位、参数和函数

表达式曲线支持参数和函数。但是，对于参数，不能有名为“t”的参数，因为 t 在表达式中表示变量。不受支持的函数包括：

• Floor
• Ceiling
• Abs
• Sign
• % Modulo

二维表达式公式

	笛卡尔	极坐标系	显式笛卡尔坐标系	显式极坐标系
加/减	x(t): 1 mm * t + 1 y(t): 1 mm * t - 1	r(t): 1 mm * t + 1 θ(t): 1 rad * t - 1 rad	y(x): x + 1	r(a): 1 mm * a / 1 rad + 1
乘/除	x(t): 2 mm * t y(t): 2 mm / t	r(t): 2 mm * t θ(t): 2 rad / t	y(x): 3 * x / 2	r(a): 3 mm * a / 2 rad
指数函数	x(t): (t^2) * 1 mm y(t): 1 mm * pow(t;2)	r(t): 1 mm * (t^2) θ(t): 1 rad * pow(t;2)	y(x): 1 in * (x / 1 mm)^3	r(a): 1 mm * ((a / 1 rad)^3)
三角函数	x(t)：1 mm * sin(1 rad * t) + 1 mm * cos(1 rad * t) y(t): 1 mm * tan(1 rad * t)	r(t): 1 mm * cos(1 rad * t) + 1 mm * sin(1 rad * t) θ(t): 1 rad * tan(1 rad * t)	y(x): 1 mm * sin(1 rad * x / 1 mm)	r(a): 1 mm * cos(a)
反三角函数	x(t)：1 mm * asin(t) / 1 rad + 1 mm * asin(t) / 1 rad y(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad	r(t): 1 mm * asin(t) / 1 rad θ(t): acos(t)	y(x): 1 mm * acos(x / 1 mm) / 1 rad	r(a): 1 mm * acos(a / 1 rad) / 1 rad
双曲	x(t)：1 mm * sinh(1 rad * t) + 1 mm * cosh(1 rad * t) y(t)：1 mm * tanh(1 rad * t)	r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t) θ(t): 1 rad * sinh(1 rad * t)	y(x): 1 mm * tanh(1 rad * x / 1 mm)	r(a): 1 mm * cosh(a)
对数函数	x(t)：1 mm * ln(t) y(t): 1 mm * log(t)	r(t)：1 mm * log(t) θ(t): 1 rad * ln(t	y(x): 1 mm * ln(x / 1 mm)	r(a): 1 mm * ln(a / 1 rad)

三维表达式公式

下表显示使用特定运算符和函数所需的格式的示例。

	笛卡尔	圆柱	球面运动
加/减	x(t)：1 mm * t + 1 mm y(t)：1 mm * t - 1 mm z(t)：1 mm * t - 1 mm	r(t)：1 mm * t + 1 mm θ(t)：1 rad * t + 1 rad z(t)：1 mm * t - 2 mm	r(t)：1 mm * t + 1 mm ϕ(t)：1 rad * t + 1 rad θ(t)：1 rad + t - 1 rad
乘/除	x(t)：2 mm * t y(t)：2 mm / t z(t)：2 mm / t	r(t)：3 mm * t θ(t)：2 rad * t z(t)：2 mm * t / 2	r(t)：3 mm *t ϕ(t)：2 rad * t θ(T)：2 rad / 2
指数	x(t)：(t ^ 2) * 1 mm y(t)：1 mm * pow(t;2) z(t)：1 mm * pow(t;2)	r(t)：1 mm * (t ^ 2) θ(t)：1 rad * pow(t;2) z(t)：1 mm * (t ^ (1/2))	r(t)：1 mm * (t ^ 2) ϕ(t)：1 rad * pow(t;2) θ(t)：1 rad * (t ^ (1/2))
三角函数	x(t)：1 mm * sin(1 rad * t) + 1 mm * cos(1 rad * t) y(t)：1 mm * tan(1 rad * t) z(t)：1 mm * tan(1 rad * t)	r(t)：1 mm * cos(1 rad * t) θ(t)：1 rad * sin(1 rad * t) z(t)：1 mm * tan (1 rad * t)	r(t)：1 mm * cos(1 rad * t) ϕ(t)：1 rad * sin(1 rad * t) θ(t)：1 rad * tan(1 rad * t)
反三角函数	x(t)：1 mm * asin(t) / 1 rad + 1 mm * asin(t) / 1 rad y(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad z(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad	r(t)：1 mm * acos(t) / 1 rad θ(t)：asin(t) z(t)：1 mm * atan(t) / 1 rad	r(t)：1 mm * acos(t) / 1 rad ϕ(t)：asin(t) θ(t)：atan(t)
双曲	x(t)：1 mm * sinh(1 rad * t) + 1 mm * cosh(1 rad * t) y(t)：1 mm * tanh(1 rad * t) z(t)：1 mm * tanh(1 rad * t)	r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t) θ(t)：1 rad * sinh(1 rad * t) z(t)：1 mm * tanh(1 rad * t)	r(t)：1 mm * cosh(1 rad * t) θ(t)：1 rad * sinh(1 rad * t) ϕ(t)：1 rad * tanh(1 rad * t)
对数	x(t)：1 mm * ln(t) y(t)：1 mm * log(t) z(t)：1 mm * log(t)	r(t)：1 mm * log(t) θ(t)：1 rad * ln(t) z(t)：1 mm * ln(t)	r(t)：1 mm * log(t) ϕ(t)：1 rad * ln(t) θ(t)：1 rad * ln(t)