部件中的每个零部件最初都有六个自由度。它可以沿 X、Y、Z 轴移动（平动自由度），并且可以绕 X、Y、Z 轴旋转（转动自由度）。
联接和约束对自由度的影响
在两个几何图元之间放置约束后，可以确定一个大概位置并删除一个或多个自由度。
在两个几何图元之间放置联接后，可以明确定义自由度和位置。例如，刚性联接将删除所有自由度，通常用于定位不会移动的零部件。
注： 与约束相比，联接需要的关系较少，可以降低复杂度。
需要保留自由度的原因
通常，最好连接或约束零部件，这样一来，部件中的相关零部件更改位置后，可以预测零部件的行为。例如，在一个开放或闭合位置表达部件。