E5020

E5020	致命错误：E5020	重复定义了栅格 id 零部件 n 处的相关 MPC
	原因：	在一个或多个刚性单元或者多点约束方程中多次参照了指定的自由度。
	操作：	删除指定的相关自由度的任何其他参照。
	备注：	无。