使用动态点创建点云拾取点对齐定位的步骤

点云拾取点对齐定位使您可以通过将 CAD 上的目标点与一个或多个点云中的选定区域相匹配，使零件与 CAD 模型对齐。点云必须至少覆盖零件的三个面，以便目标点可以固定自由 6 度。

若要从点云创建拾取点对齐定位，请执行以下操作：

1. 单击“原点”选项卡 >“鼠标关联”面板 >“动态点编辑器”。此时将显示“动态点”上下文选项卡。
2. 使用动态点编辑器在 CAD 模型上选择点。必须至少选择六个点，并且这些点必须在所有自由 6 度都固定零件。
3. 单击“动态点”选项卡 >“项目”>“点云拾取点对齐定位”。这些点将在“点云拾取点对齐定位”对话框中列出。例如：

   

4. 为路线输入名称。
5. 若要为每个目标点使用固定大小的区域，请选中“使用恒定选择球直径”复选框，然后输入“选择球直径”以指定区域大小。
6. 单击“添加”。此时将显示“拾取目标/区域”对话框。
7. 单击“显示坐标”复选框以显示选择内容的详细信息。
8. 若要指定与点匹配的点云区域，请执行以下操作：
   1. 在列表中选择点。目标 将显示在该位置。
   2. 在与选定点匹配的区域中心处的点云上单击鼠标左键并按住，拖动光标以从点云中选择点，然后松开鼠标按键。或者，如果选中“使用恒定选择球直径”复选框，则双击点云。

      球 将显示在 CAD 查看中，以显示选定的点云区域。点云、区域中心的位置、区域半径以及区域中的点数将显示在坐标列表中。

9. 对列表中的每个动态点重复步骤 8。完成后，单击 以保存选择并关闭对话框。
10. 若要从由不同测量设备或从不同设备位置获取的点云创建对齐定位，请选中“使用变换后数据”复选框。PowerInspect 会将设备坐标转换为 CAD 坐标，以便使用通用参考系统进行计算。
11. 若要在 CAD 查看中显示对齐定位，请在“报告”和“信息”选项卡上，选中“报告中输出”复选框。
12. 在“投影近似规则”框中，输入点到 CAD 曲面之间的最大距离。如果某个点超出此距离，将忽略该点。
13. 若要优化对齐定位，请执行以下操作：
    1. 选中“建立初步对齐定位后进行最佳拟合”复选框。
    2. 在“最大迭代”框中，输入希望 PowerInspect 执行最佳拟合计算的最大次数。
14. 单击“确定”保存所做的更改，并创建对齐定位。