创建点云拾取点对齐定位的步骤

点云拾取点对齐定位使您可以通过将 CAD 上的目标点与一个或多个点云中的选定区域相匹配，使零件与 CAD 模型对齐。点云必须至少覆盖零件的三个面，以便目标点可以固定自由 6 度。

若要从点云创建拾取点对齐定位，请执行以下操作：

1. 在 CAD 查看中，显示要用于创建对齐定位的模型和点云。
2. 在检测次序中选择定义层。
3. 单击“对齐定位和基准”选项卡 >“对齐定位”面板 >“点云拾取点”。系统将显示“点云拾取点对齐定位”对话框。

   

4. 为路线输入名称。
5. 若要为每个目标点使用固定大小的区域，请选中“使用恒定选择球直径”复选框，然后输入“选择球直径”以指定区域大小。
6. 单击“添加”以选择模型上的目标点及其相应的点云区域。系统将显示“拾取目标/区域”对话框，且 CAD 查看会以上下分屏模式显示模型和可见点云。
7. 调整查看：
   • 若要左右并排显示模型和点云，请选择 。
   • 若要更改模型或点云的查看，请使用“查看”选项卡。
   • 若要同时将更改应用于两个查看，请选择 。
8. 在“拾取目标/区域”对话框中，单击“显示坐标”复选框以显示选择内容的详细信息。
9. 指定可用于创建对齐定位的目标区域对：
   1. 双击模型以选择对齐定位目标。在该位置将显示箭头和目标 ，且目标的坐标将显示在坐标列表中。
   2. 在与目标匹配的区域中心处的点云上单击鼠标左键并按住，拖动光标以从点云中选择点，然后松开鼠标按键。或者，如果选中“使用恒定选择球直径”复选框，则双击点云。

      系统将显示球 ，以显示选定的点云区域。该区域中点云的名称、区域中心、区域半径和点数将显示在坐标列表中，且与关联目标位于同一行中。

10. 重复步骤 9，以使用 3-2-1 规则创建至少六个目标区域对，从而在零件上锁定所有六个轴。

    例如：

    

11. 为对齐定位指定目标区域对后，单击 保存选择并关闭对话框。
12. 若要从由不同测量设备或从不同设备位置获取的点云创建对齐定位，请选中“使用变换后数据”复选框。PowerInspect 会将设备坐标转换为 CAD 坐标，以便使用通用参考系统进行计算。
13. 若要在 CAD 查看中显示对齐定位，请在“报告”和“信息”选项卡上，选中“报告中输出”复选框。
14. 在“投影近似规则”框中，输入点到 CAD 曲面之间的最大距离。如果某个点超出此距离，将忽略该点。
15. 若要优化对齐定位，请执行以下操作：
    1. 选中“建立初步对齐定位后进行最佳拟合”复选框。
    2. 在“最大迭代”框中，输入希望 PowerInspect 执行最佳拟合计算的最大次数。
16. 单击“确定”保存所做的更改，并创建对齐定位。