Pevnostní výpočty čelních ozubených kol podle normy ČSN 01 4686, ISO 6336 a DIN 3990

Vychází z výpočtu vetknutého nosníku. Obsahuje většinu vlivů.

Koeficienty bezpečnosti

Únava v dotyku

kde:

 

σ Hlim

mez únavy v dotyku (vlastnost materiálu)

 

F t

obvodová síla působící na ozubení

 

b w

pracovní šířka plochy

 

d l

průměr stoupání pastorku

Dotyk během jednorázového zatížení

kde:

 

σ HPmax

Dovolené namáhání při dotyku

 

K AS

Součinitel jednorázového přetížení

Únava v ohybu

kde:

 

σ Flim

mez únavy v ohybu (vlastnost materiálu)

 

b wF1,2 = min (b 1,2 , b w + 2m)

šířka ozubení pro ohyb

Ohyb během jednorázového zatížení

kde:

 

σ FPmax

dovolené napětí v ohybu

Výpočty součinitelů

Z N ... součinitel životnosti (pro dotyk)

1 Z N 1,3 nitridované oceli

1 Z N 1,6 jiné oceli

 

Hlim

Základní počet cyklů zatížení pro dotyk (vlastnost materiálu)

 

N K1,2 = 60 L h n 1,2

požadovaný počet zatěžovacích cyklů (otáček)

Y N ... součinitel životnosti (pro ohyb)

1 Y N 1.6 nitridované oceli

1 Y N 2,5 jiné oceli

 

Flim

základní počet cyklů zatížení pro ohyb (vlastnost materiálu)

 

N K1,2 = 60 L h n 1,2

požadovaný počet zatěžovacích cyklů (otáček)

Z L ... součinitel Mazání

 

DIN a ISO:

 
   

Z L = C ZL + 4 (1 - C ZL ) 0,158

 

C ZL = σ Hlim / 4375 + 0,6357

 

pro σ Hlim < 850 Mpa C ZL = 0,83

 

pro σ Hlim > 1200 Mpa C ZL = 0,91

Z R ... součinitel drsnosti

Z V ... součinitel rychlosti

 

CSN:

 
   

Z v = 0,95 + 0,08 log v

 

ISO a DIN:

 
   

C ZV = C ZL + 0,02

Z E ... součinitel elasticity

kde:

  μ

Poissonova konstanta (vlastnost materiálu)

 

E

modul pružnosti v tahu (vlastnost materiálu)

Z H ... součinitel zóny

Z B ... součinitel kontaktu jednoho páru zubů

pro ε 1 nebo vnitřní ozubené kolo:

 

Z B1,2 = 1

pro ε = 0:

 
 

proε < 1:

 
 

Z B1,2 = Z B0 - ε b (Z B0 - 1)

kde:

 

Z B0 = Z B1,2 vypočteno pro ε = 0

Z ε ... součinitel kontaktního poměru

pro ε = 0:

 
 

pro ε < 1:

 

pro ε 1:

 

Y ... součinitel kontaktního poměru (pro ohyb)

CSN:

 

pro ε < 1:

 

pro ε 1:

ISO a DIN:

 

Z ... součinitel úhlu sklonu/úhlu stoupání (pro dotyk)

CSN:

 

Z = 1

ISO a DIN:

 

Y ... součinitel úhlu sklonu/stoupání (pro ohyb)

CSN:

 

Y βmin = 1 – 0,25 ε 0,75

ISO a DIN:

 

pro ε > 1 se používá ε = 1

 

pro β > 30° se používá β = 30°

Z x ... součinitel velikosti (pro dotyk)

Y x ... součinitel velikosti (pro ohyb)

Z W ... součinitel pracovního vytvrzení

Y Fa ... součinitel formy

kde:

 

h Fa

rameno ohybu síly působící na špičce zubu

 

s Fn

tloušťka nebezpečného průřezu paty zubu náhradního soukolí

 

α Fan

úhel ohybu na špičce přímého zubu náhradního kola

Y Sa ... součinitel korekce zatížení

Y Sa = (1,2 + 0,13 L a ) q s exp

Y Sag ... součinitel zubů s brusnými zářezy

Y ... součinitel vrubové citlivosti (závisí na materiálu a poloměru křivosti přechodu výšky paty zubu)

Y R ... součinitel povrchu

K H ... součinitel dodatečného zatížení (pro dotyk)

K H = K A K Hv K Hb K Ha

K F ... součinitel dodatečného zatížení (pro ohyb)

K F = K A K Fv K Fb K Fa

K A ... součinitel aplikace (externí dynamické síly)

K Hv ... dynamický součinitel (interní dynamické síly) pro dotyk

K Hv ... dynamický součinitel (interní dynamické síly) pro ohyb

pro ČSN:

 

při K A F t / b w < 150 za předpokladu, že K A F t / b w = 150

pro ISO a DIN:

 

při K A F t / b w < 100 za předpokladu, že K A F t / b w = 100

 

kde: K P , K Q ... tabulkové hodnoty

K Hβ ... součinitel zatížení plochy (pro dotyk)

pro ČSN:

kde:

 

c = 0.4

kola s tvrzenými boky zubů

 

c = 0,3

netvrzená kola

 

 
 

f ky = | f sh1 + f sh2 | + f kZ - y

 

 
 

f b , f x , f y ... tolerance zubů

y ... tabulková hodnota

 

pro ISO a DIN:

 

pro

 

jinak (< 1):

 

F βy = F βx χ

 
 

pro ozubená kola s tvrzenými boky zubů χ = 0,85

 
 

pro ostatní

 

F βx = 1,33 f sh + f ma

 
 

q' = 0,04723 + 0,15551/z v1 + 0,25791/z v2 - 0,00635 x 1 - 0,11654 x 1 /z v1 - 0,00193 x 2 - 0,24188 x 2 /z v2 + 0,00529 x 1 2 + 0,00182 x 2 2

 

 

pro F t K A / b w < 100 jsou hodnoty vloženy

 

pro ISO c' = c' [(F t K A / b w ) / 100] 0,25

 

pro DIN c' = c' (F t K A / b w ) / 100

 

C M = 0,8

 

C R = 1 pro pevná ozubená kola

 

C B = [1 + 0,5 (1,2 - h f /m)] [1 - 0,02 (20° - α)]

 

E ocel = 206 000

 

c = c' (0,75 ε + 0,25)

 

 

A, B ... tabulkové hodnoty závislé na uspořádání ozubených kol, hřídelů a ložisek

K Fβ ... součinitel zatížení plochy (pro ohyb)

K Fβ = (K Hβ ) NF

kde:

 

 
 

h = 2 m/ε

pro přímá kola

 

h = 2 m

pro šikmá kola

K Fa ... součinitel bočního zatížení (pro ohyb)

pro ε < 2:

 
 

pro ε > 2:

 
 

při K A F t / b w < 100 za předpokladu, že K A F t / b w = 100

 

mezní hodnoty:

 
 

pro normu CSN: 1 K Fα ε

 

K Hα ... součinitel bočního zatížení (pro dotyk)

pro ČSN:

 
 

K Hα = 1 pro rovné zuby

 

K Hα = K Fα pro šroubovité zuby

DIN a ISO:

 
 

K Hα = K Fα

pro mezní hodnoty: