Una nube de puntos es un gran conjunto de puntos adquiridos mediante escáneres láser 3D u otras tecnologías para crear representaciones tridimensionales de las estructuras existentes.
Los archivos de nube de puntos admiten el proceso de diseño, por lo que ofrecen un contexto real donde se pueden volver a crear los objetos a los que se hace referencia o insertar otros modelos. Una vez que una nube de puntos está enlazada a un dibujo, esta se puede utilizar como una norma de dibujo, se puede cambiar su visualización o es posible aplicar una asignación de color para distinguir los diferentes componentes.
Uso de Autodesk® ReCap™ para crear y segmentar nubes de puntos a partir de archivos de exploración
Las nubes de puntos se obtienen de datos sin formato escaneados a partir de objetos físicos como exteriores e interiores de edificios, plantas de procesamiento, topografías o elementos fabricados. Después de recopilar los datos sin formato, estos deben convertirse en archivos de nube de puntos legibles. Autodesk ReCap convierte datos de exploración sin formato en archivos de exploración (archivos RCS) y archivos de proyecto (archivos RCP) que hacen referencia a varios archivos RCS. Ambos formatos se pueden enlazar a un dibujo de AutoCAD.
Segmentación de los datos de puntos de una nube de puntos
ReCap también segmenta los datos de puntos. Mediante este proceso, identifica los grupos de puntos de una nube de puntos que representan las superficies planas y cilíndricas. AutoCAD puede crear geometría 2D a partir de estos segmentos de nube de puntos.
Enlace de una nube de puntos a un dibujo
La acción de enlazar un archivo RCS o RCP es muy similar a la de enlazar cualquier otra referencia externa (refX). Si la unidad de medida de la nube de puntos enlazada difiere de las unidades del dibujo de destino, la nube de puntos se escala automáticamente en función del tipo de unidad del dibujo de destino.
Visualización de las nubes de puntos
Puede cambiar los parámetros de visualización de las nubes de puntos para simplificar la visualización y mejorar el rendimiento. También puede implementar aplicaciones de estilo de color para representar visualmente los datos de la nube de puntos.
- Modifique el tamaño de punto y la densidad de la nube de puntos. Puede administrar el rendimiento del programa y el ruido visual aumentando o reduciendo el número de puntos visibles, así como el tamaño de punto.
- Implemente la aplicación de estilo de color. La aplicación de estilo de color le ayuda a analizar los elementos incluidos en la nube de puntos. Puede conservar los colores de exploración originales o aplicar un estilo a la nube de puntos en función del color del objeto, las normales (orientación de los puntos), la intensidad, la elevación o los datos de clasificación de LAS.
Recorte de nubes de puntos
Puede recortar áreas rectangulares, poligonales o circulares para mostrar solo las partes importantes de la nube de puntos.
Creación de geometría a partir de nubes de puntos segmentadas
Se pueden deducir varios tipos de geometría de una nube de puntos segmentada.
- Se puede extraer la línea correspondiente a la arista entre dos segmentos planos de una nube de puntos.
- Se puede extraer el objeto de punto en la intersección entre tres segmentos planos de una nube de puntos.
- Se puede extraer la línea de centro de un segmento cilíndrico detectado en una nube de puntos.
- Puede seccionar una nube de puntos y extraer la geometría 2D de los segmentos de la nube de puntos.
Extraer geometría 2D a partir de una nube de puntos seccionada
Seccionar una nube de puntos es otro método para extraer la geometría de esta. El comando EXTRAERSECCIONNUBEPUNTOS identifica la geometría 2D subyacente de la nube de puntos y crea un dibujo de líneas 2D. De forma predeterminada, la geometría se crea en un plano coincidente con el plano de sección.
Puede definir la geometría que desea extraer, la capa en la que se crea, el color de las líneas o polilíneas 2D resultantes, el grosor de las polilíneas y los parámetros de tolerancia.
Realización de operaciones de edición estándar de las nubes de puntos
- Puede cortar, copiar, pegar, mover, girar y borrar nubes de puntos, además de ajustar su escala.
- Puede modificar las propiedades generales como, por ejemplo, el color y la capa en la paleta Propiedades. También puede modificar el punto de inserción, la rotación y la escala; bloquear y desbloquear la nube de puntos; mostrar u ocultar las áreas recortadas, y seleccionar una aplicación de estilo y un esquema de color.
Desplazamiento por las nubes de puntos
Hay varias herramientas disponibles para desplazarse por las nubes de puntos.
- Puede utilizar el Administrador de nubes de puntos para mostrar u ocultar las diferentes regiones (archivos RCS) incluidas en un proyecto de nube de puntos (archivo RCP). Haga doble clic en una exploración del Administrador de nubes de puntos para visualizar la nube de puntos desde la posición ventajosa de la ubicación de la cámara de la exploración. También puede utilizar los comandos 3DPIVOTAR o 3DPASEO para cambiar la dirección de visualización.
- Utilice el comando 3DORBITA junto con la variable de sistema ORBITAUTOTARGET para definir un punto de mira al orbitar alrededor de una nube de puntos.
- Los comandos 3DORBITA
, 3DPIVOTAR 
y 3DPASEO 
están disponibles en el grupo Visualizar de la ficha contextual Nube de puntos: 
- Utilice la opción Objeto del comando SCP para alinear el SCP con el punto más cercano en una nube de puntos o uno de sus segmentos planos (si la nube de puntos incluye datos de segmentación procedentes de Autodesk ReCap).