Fórmula para un movimiento de herramienta determinado

La fórmula para la estimación de tiempo de un movimiento de herramienta determinado es:

time = dist/fpm + fpm * (1 + zdist/dist * (1/z-accln - 1)) / xy-accln

dónde:

• fpm es el avance por minuto (recorridos rápidos para movimientos rápidos, avance para movimientos de corte).
• xy-accln es la aceleración XY.
• z-accln es la aceleración Z.
• dist es la distancia total del movimiento de herramienta.
• zdist es la distancia total del movimiento de la herramienta en la dirección Z.

Conversiones de la aceleración

Si los valores de aceleración de la máquina se presentan en unidades diferentes, utilice las siguientes conversiones:

Unidades actuales	Unidades deseadas	Multiplicar por
Metro por segundo al cuadrado	Milímetros por segundo al cuadrado	3,600,000
Pie por segundo al cuadrado	Pulgadas por minuto al cuadrado	43,200
Pulgada por segundo al cuadrado	Pulgadas por minuto al cuadrado	3,600

Suposiciones utilizadas

Frecuentemente, en los cambios de dirección (y/u otros factores), es necesario que la herramienta acelere eficazmente desde la posición de parada hasta el avance por minuto final. De forma que la aceleración se calcula considerando que el cabezal de la herramienta siempre tiene que acelerar desde 0 hasta el avance por minuto final.

Además, la mayor parte de las fresas tardan en acelerar más en la dirección Z que en la X o Y (y que las aceleraciones en X e Y son iguales).