Las trayectorias abiertas realizan movimientos de carga en unos puntos y de retracción en otros. Las trayectorias cerradas consisten en un bucle y comienzan y terminan en el mismo punto.
Nota: Las pasadas de desbaste y acabado pueden contener trayectorias cerradas, abiertas o de ambos tipos.
Trayectorias de bucle cerrado
Trayectoria abierta