Cada uno de los componentes de un ensamblaje posee inicialmente seis grados de libertad: puede desplazarse a lo largo de los ejes X, Y y Z (libertad de traslación), así como girar alrededor de los ejes X, Y y Z (libertad de rotación).
Al insertar una restricción entre dos piezas de geometría, se establece una posición aproximada y se suprimen uno o varios grados de libertad.
Cuando se inserta una unión entre dos piezas de geometría, se definen explícitamente los grados de libertad y la ubicación. Por ejemplo, una unión rígida elimina todos los grados de libertad y normalmente se utiliza para definir la posición de los componentes que no se mueven.
Normalmente, es recomendable Conectar o Restringir los componentes para que su comportamiento sea predecible cuando los componentes relacionados en un ensamblaje cambien de posición. Por ejemplo, para representar el ensamblaje en una posición abierta o cerrada.