È possibile inserire un numero illimitato di immagini raster in un disegno di AutoCAD. Ogni immagine viene collocata in una cornice e tra il disegno e il file di immagine viene creato un collegamento.
Se si fa clic sul menu Raster 
Inserisci, o si immette iInsert alla riga di comando, viene visualizzata la finestra di dialogo Inserisci immagine. In questa finestra vengono visualizzate l'anteprima dell'immagine e informazioni quali tipo di file, intensità del colore e densità. La colonna di cartelle sul lato sinistro della finestra di dialogo Inserisci immagine viene definita elenco delle risorse. Contiene collegamenti a cartelle locali, ad esempio alla cartella Preferiti o Documenti.
È possibile aprire le immagini da Internet in diversi modi:
- Fare clic sull'icona Ricerca sul Web nella parte superiore della finestra di dialogo per visualizzare il browser Web di AutoCAD che consente di specificare un percorso Internet e selezionare un'immagine da inserire.
- Fare clic sull'icona FTP per esplorare i siti FTP e selezionare un'immagine da inserire.
Un'immagine inserita deve essere correlata al disegno. La correlazione non è altro che un metodo per posizionare un'immagine in base a coordinate note. Per visualizzare l'immagine, inoltre, è necessario assegnare ad essa una mappa dei colori che specifica come utilizzare i colori disponibili per mostrare i dati dell'immagine.
Durante il processo di inserimento, è possibile inoltre configurare l'immagine in tre modi diversi:
- Inserimento rapido. Consente di eseguire automaticamente la correlazione e l'assegnazione della mappa dei colori durante l'inserimento dell'immagine. Questo metodo non prevede altre opzioni.
- Inserimento guidato. È consigliato per i nuovi utenti del Set di strumenti AutoCAD Raster Design poiché illustra il processo di inserimento fornendo istruzioni passo passo.
- Finestra di inserimento. Questa opzione è destinata agli utenti mediamente o molto esperti in quanto presenta le opzioni di inserimento distribuite in varie schede.
Durante l'inserimento è possibile modificare alcuni attributi come la scala dell'immagine, il colore della cornice dell'immagine e il colore di primo piano delle immagini bitonali.
Nelle sezioni che seguono vengono illustrati altri concetti riguardanti l'inserimento delle immagini.