Un veicolo si arresta automaticamente se rileva uno stato di errore, ad esempio se la sua articolazione è eccessiva.
Aa
L'arresto avviene quando l'angolo della ruota viene aumentato dell'angolo a in direzione della sterzata. Notare che ciò vale solo per i comandi di svolta, ad esempio Linea Più Veloce e FR
Ba
L'arresto avviene quando la ruota ha raggiunto l'orientamento a
Wa
L'arresto avviene quando l'angolo della ruota è aumentato dell'angolo a( nella direzione della sterzata)
Wba
L'arresto avviene quando la ruota raggiunge l'orientamento a nell'UCS corrente
d
L'arresto avviene quando la distanza percorsa è pari a d. Notare che ciò vale solo per i comandi che non riguardano la sterzata, come F ed R
Dd
L'arresto avviene quando la distanza percorsa è pari a d
Ta
L'arresto avviene quando l'angolo di disposizione della motrice viene aumentato dell'angolo a
Tba
L'arresto avviene quando la barra della motrice raggiunge l'orientamento a nell'UCS corrente
Un a
L'arresto avviene quando l'angolo di disposizione dell'unità n viene aumentato dell'angolo a
UnBa
L'arresto avviene quando l'angolo di disposizione delle unità n raggiunge l'orientamento a nell'UCS corrente.
Aa
L'arresto avviene quando un angolo di articolazione supera l'angolo a
An a
L'arresto avviene quando l'angolo di articolazione dell'unità n supera un angolo a
An1:n2 a
L'arresto avviene quando l'angolo di articolazione tra unità n1 e n2 raggiunge l'angolo a