Cr
Impostare la sterzatura in modo tale da ottenere il raggio del telaio di un asse r
Or
Impostare la sterzatura in modo tale da ottenere il raggio di una ruota esterna r
Ir
Impostare la sterzatura in modo tale da ottenere il raggio di una ruota interna r
Obr
Impostare la sterzatura in modo tale da ottenere il raggio di una scocca esterna r
Ibr
Impostare la sterzatura in modo tale da ottenere il raggio di una scocca interna r
Sa
S+a
Impostare la sterzatura a destra in base all'angolo a
S-a
Impostare la sterzatura a sinistra in base all'angolo a