I comandi di guida rispettano questa struttura generale:
{Direzione}{Manovra}[Condizione di sterzata]{Condizione di arresto}
Nel seguente elenco, {S} indica una condizione di arresto obbligatoria e [T] indica una condizione di sterzata opzionale.
F{S}
Marcia avanti con l'angolo di sterzata corrente
R{S}
Retromarcia con l'angolo di sterzata corrente
FC{S}
Marcia avanti con l'angolo di sterzata corrente
RC{S}
Retromarcia con l'angolo di sterzata corrente
FH{S}
Marcia avanti con pilota automatico (mantenendo la traiettoria delle ruote corrente)
FL[T]{S}
Marcia avanti e svolta a sinistra più stretta possibile
RL[T]{S}
Marcia avanti e svolta a sinistra più stretta possibile
FR[T]{S}
Marcia avanti e svolta a destra più stretta possibile
RR[T]{S}
Marcia avanti e svolta a destra più stretta possibile