Ingranaggi cilindrici: calcolo della resistenza con CSN 01 4686, ISO 6336 e DIN 3990

Basato sul calcolo della trave ad estremità fissa. Include la maggior parte degli effetti.

Fattori di sicurezza

Fatica da contatto

dove:

 

σ Hlim

limite della fatica da contatto (proprietà materiale)

 

F t

forza tangenziale che agisce sui denti

 

b w

larghezza faccia operativa

 

d 1

diametro primitivo del pignone

Contatto durante un carico applicato una volta

dove:

 

σ HPmax

sollecitazione di contatto ammissibile

 

K AS

fattore di sovraccarico applicato una volta

Fatica da flessione

dove:

 

σ Flim

limite delle fatica da flessione (proprietà materiale)

 

b wF1,2 = min (b 1,2 , b w + 2m)

larghezza dente per flessione

Flessione durante un carico applicato una volta

dove:

 

σ FPmax

sollecitazione di flessione ammissibile

Calcoli dei fattori

Z N ... fattore di usura (per contatto)

1 Z N 1,3 acciai nitrurati

1 Z N 1,6 altri acciai

 

N Hlim

numero base dei cicli di carico (proprietà materiale)

 

N K1,2 = 60 L h n 1,2

numero richiesto di cicli di carico (velocità)

Y N ... fattore di usura (per flessione)

1 Y N 1,6 acciai nitrurati

1 Y N 2,5 altri acciai

 

N Flim

numero base dei cicli di carico (proprietà materiale)

 

N K1,2 = 60 L h n 1,2

numero richiesto di cicli di carico (velocità)

Z L ... fattore lubrificante

 

DIN e ISO:

 
   

Z L = C ZL + 4 (1 - C ZL ) 0,158

 

C ZL = σ Hlim / 4375 + 0,6357

 

per σ Hlim < 850 Mpa C ZL = 0,83

 

per σ Hlim > 1200 Mpa C ZL = 0,91

Z R ... fattore di rugosità

Z V ... fattore di velocità

 

CSN:

 
   

Z v = 0.95 + 0.08 log v

 

ISO e DIN:

 
   

C ZV = C ZL + 0,02

Z E ... fattore di elasticità

dove:

  μ

Coefficiente di Poisson (proprietà materiale)

 

E

modulo di elasticità (proprietà materiale)

Z H ... fattore di zona

Z B ... fattore di contatto della coppia singola del dente

per ε 1 o ingranaggio interno:

 

Z B1,2 = 1

per ε = 0:

 
 

per ε < 1:

 
 

Z B1,2 = Z B0 - ε b (Z B0 - 1)

dove:

 

Z B0 = Z B1,2 calcolato per ε = 0

Z ε ... fattore del rapporto di contatto

per ε = 0:

 
 

per ε < 1:

 

per ε 1:

 

Y ... fattore del rapporto di contatto (per flessione)

CSN:

 

per ε < 1:

 

per ε 1:

ISO e DIN:

 

Z ... fattore dell'angolo d'elica (per contatto)

CSN:

 

Z = 1

ISO e DIN:

 

Y ... fattore dell'angolo d'elica (per flessione)

CSN:

 

Y βmin = 1 - 0,25 ε 0,75

ISO e DIN:

 

per ε > 1 viene usato ε = 1

 

per β > 30° viene usato β = 30°

Z x ... fattore di dimensione (per contatto)

Y x ... fattore di dimensione (per flessione)

Z W ... fattore di tempra comune del lavoro

Y Fa ... fattore di forma

dove:

 

h Fa

braccio di curvatura di una forza che agisce sull'estremità del dente

 

s Fn

spessore della sezione pericolosa di dedendum dell'ingranaggio alternato

 

α Fan

angolo di flessione all'estremità del dente dritto dell'ingranaggio alternato

Y Sa ... fattore di correzione della sollecitazione

Y Sa = (1,2 + 0,13 L a ) q s exp

Y Sag ... denti con fattore di rettifica degli intagli

Y ... sensibilità dell'incavo (dipende dal materiale e dal raggio di curvatura della transizione del dedendum)

Y R ... superficie di fondo del dente

K H ... fattore di carichi aggiuntivi (per contatto)

K H = K A K Hv K Hb K Ha

K F ... fattore di carichi aggiuntivi (per flessione)

K F = K A K Fv K Fb K Fa

K A ... fattore di applicazione (forze dinamiche esterne)

K Hv ... fattore dinamico (forze dinamiche interne) per contatto

K Fv ... fattore dinamico (forze dinamiche interne) per flessione

per CSN:

 

at K A F t / b w < 150 considerando K A F t / b w = 150

per ISO e DIN:

 

at K A F t / b w < 100 considerando K A F t / b w = 100

 

dove: K P , K Q ... valori tabella

K Hβ ... fattore carico faccia (per contatto)

per CSN:

dove:

 

c = 0,4

ingranaggi con lati dente temprati

 

c = 0,3

ingranaggi non temprati

 

 
 

f ky = | f sh1 + f sh2 | + f kZ - y

 

 
 

f b , f x , f y ... tolleranza denti

y ... valore tabella

 

per ISO e DIN:

 

per

 

altrimenti ( < 1):

 

F βy = F βx χ

 
 

per ingranaggi con denti dai lati temprati χ = 0,85

 
 

per altri

 

F βx = 1,33 f sh + f ma

 
 

q' = 0,04723 + 0,15551/z v1 + 0,25791/z v2 - 0,00635 x 1 - 0,11654 x 1 /z v1 - 0,00193 x 2 - 0,24188 x 2 /z v2 + 0.00529 x 1 2 + 0,00182 x 2 2

 

 

per F t K A / b w < 100 i valori sono interpolati

 

per ISO c' = c' [(F t K A / b w ) / 100] 0.25

 

per DIN c' = c' (F t K A / b w ) / 100

 

C M = 0,8

 

C R = 1 per ingranaggi solidi

 

C B = [1 + 0,5 (1,2 - h f /m)] [1 - 0,02 (20° - α)]

 

E acciaio = 206 000

 

c = c' (0,75 ε + 0,25)

 

 

A, B ... i valori delle tabelle dipendono dalla disposizione degli ingranaggi, alberi e cuscinetti

K Fβ ... fattore carico faccia (per flessione)

K Fβ = (K Hβ ) NF

dove:

 

 
 

h = 2 m/ε

ingranaggi cilindrici

 

h = 2 m

ingranaggi elicoidali

K Fa ... fattore carico trasversale (per flessione)

per ε < 2:

 
 

per ε> 2:

 
 

at K A F t / b w < 100 considerando K A F t / b w = 100

 

valori limite:

 
 

per CSN: 1 K Fα ε

 

K Hα ... fattore carico trasversale (per contatto)

per CSN:

 
 

K Hα = 1 per denti dritti

 

K Hα = K Fα per i denti elicoidali

DIN e ISO:

 
 

K Hα = K Fα

per i valori limite: