quaternion_slerp

2 つのクォータニオンの球状線形補間を返します。

入力

from_quaternion

ゼロの割合に対応するソース クオータ二オンです。

to_quaternion

完全な割合に対応するターゲット クオータ二オンです。

fraction

補間パラメータです。

clamp_negative

負の割合値を 0 にクランプします。

clamp_above_one

割合値が 1 より大きい場合は、1 にクランプします。

always_use_shorter_arc

2 つの回転のうちの短い方の円弧を常に使用します。

use_nlerp_if_closer

クォータニオンの差がこの許容差よりも小さい場合は、正規化線形補間を実行します。この操作を行うと、クォータニオンの差が非常に小さい場合に計算時間が短縮され、より安定した結果が得られるようになります。

出力

interpolated

補間されたクォータニオンです。