simulation_exampleshould_simulate の基本的な使用例。
objectシミュレートするオブジェクトまたはオブジェクトの配列を接続します。
prev_object前のフレーム内のシミュレートされたオブジェクト。このポートには何も接続する必要がありません。前のフレームからオブジェクトがコピーされます。
start_frameシミュレーションを開始するフレーム。
out_object条件が満たされているかどうかに応じて、シミュレートされたオブジェクトまたは前のオブジェクト。