biped.getTransform <biped_node> (#pos | #rotation | #scale) [limb:<biped_node>]
ワールド座標内で指定したノードの変換を取得します。
biped.setTransform <biped_node> #pos <point3> <bool_setkey> [limb:<biped_node>]
biped.setTransform <biped_node> #rotation <quat> <bool_setkey> [limb:<biped_node>]
biped.setTransform <biped_node> #scale <point3> <bool_setkey> [limb:<biped_node>]
ワールド座標内で指定した変換を設定します。
スケールの設定は、フィギュア モード内でのみ適用されます。
位置を設定する場合、Biped はノードを指定の場所に配置させようとしますが、最終的な位置は Biped の IK によって強制されます。
位置はワールド座標内にあるので、位置の設定は Biped ルートから開始して Biped 階層を通して行う必要があります。
biped.setKey <biped_node> copyHor:<bool_setHoriz> copyVer:<boolean> copyTrn:<boolean>
現在時間における指定した Biped ノードのコントローラ上にキーを設定します。
ノードが Biped の COM 内で指定されている場合、キーが作成されるトラックはブール値の引数によって決まります。
biped.setSelectedKey <bipedCtrl>
指定したコントローラ上の現在のフレームでキーを設定します。
biped_ctrl が Biped のボディ コントローラである場合、キーは現在の変換タイプ(水平、垂直、回転)に対応してトラック上に作成されます。
フットステップ、モーション、ミキサー モード内では適用されません。