biped.createTwistPose <biped_ctrl>     

指定された Biped のリムのツイスト ポーズを作成します。ユーザ インタフェースの[追加]ボタンに相当します。

<integer>biped.numTwistPoses <biped_ctrl>   

指定された Biped のリムのツイスト ポーズの数を返します。

biped.setTwistPose <biped_ctrl><pose_index>

指定された Biped のリムのツイスト ポーズをインデックスで指定されたポーズに設定します。ユーザ インタフェースの[設定]ボタンに相当します。

biped.setDefaultTwistPoses <biped_ctrl>

指定された Biped のリムのツイスト ポーズを既定値のポーズと値にリセットし、カスタム ポーズを削除します。ユーザ インタフェースの[既定値]ボタンを押した場合に相当します。

<float>biped.getTwistPoseTwist <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイスト ポーズのツイストの値を返します。

biped.setTwistPoseTwist <biped_ctrl> <pose_index> <float_value>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイスト ポーズのツイストの値を指定された浮動小数点値に設定します。

<float>biped.getTwistPoseBias <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイスト ポーズのバイアスの値を返します。

biped.setTwistPoseBias <biped_ctrl> <pose_index> <float_value>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイスト ポーズのバイアスの値を指定された浮動小数点値に設定します。

<name>biped.getTwistPoseName <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイスト ポーズの名前を名前値として返します。

biped.setTwistPoseName <biped_ctrl> <pose_index> <name_or_string>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイスト ポーズの名前を指定された文字列または名前値に設定します。

biped.deleteTwistPose <biped_ctrl> <pose_index>

指定された Biped のリムのインデックスで指定されたツイスト ポーズを削除します。ユーザ インタフェースの[削除]ボタンに相当します。