| 
 재질  | 
 윤활되지 않음  | 
 윤활됨  | 
| 
 강 - 강  | 
 0.8  | 
 0.16  | 
| 
 강 - 주철  | 
 0.4  | 
 0.21  | 
| 
 강 - 황동  | 
 0.35  | 
 0.19  | 
| 
 강 - 황동  | 
 0.13  | 
 0.16  | 
| 
 주철 - 주철  | 
 1  | 
 0.15 - 0.20  | 
| 
 주철 - 청동  | 
 0.25  | 
 0.08  | 
| 
 청동 - 청동  | 
 0.25  | 
 0.10  | 
| 
 알루미늄 - 알루미늄  | 
 1.35  | 
 0.30  | 
| 
 구리 - 구리  | 
 1  | 
 0.08  | 
| 
 강 - 플렉시글라스  | 
 0.4 - 0.5  | 
 0.4 - 0.5  | 
| 
 플렉시글라스 - 플렉시글라스  | 
 0.8  | 
 0.8  |