조립품의 각 구성요소에는 처음에 6개의 자유도가 있습니다. 해당 자유도는 X, Y 및 z축을 따라 이동할 수 있으며(변환 자유도) X, Y 및 Z축을 중심으로 회전할 수 있습니다(회전 자유도).
형상의 두 조각 사이에 구속조건을 배치하는 경우 대략적인 위치를 설정하고 하나 이상의 자유도를 제거해야 합니다.
형상의 두 부분 사이에 접합을 배치하는 경우 자유도 및 위치를 명시적으로 정의해야 합니다. 예를 들어, 강체 접합은 모든 자유도를 제거하고 일반적으로 움직이지 않는 구성요소를 배치하는 데 사용됩니다.
일반적으로 조립품의 관련 구성요소의 위치를 변경하는 경우 구성요소의 동작을 예측할 수 있도록 구성요소를 연결 또는 구속하는 것이 좋습니다. 예를 들어, 열린 또는 닫힌 위치에 조립품을 나타내는 경우가 여기에 해당됩니다.