에너지는 다이나믹 운동 에너지와 회전 에너지의 곱으로 계산됩니다.
여기에서
m
제동 물체의 질량
v
제동 물체의 속도
I
관성 모멘트는 본체를 회전시키려는 힘의 경향에 대한 측정값이며, 제동 물체의 관성 축을 기준으로 동작함
제동 물체의 회전/속도 [rad/s]