A fórmula para a estimativa de tempo para um movimento de ferramenta em particular é:
time = dist/fpm + fpm * (1 + zdist/dist * (1/z-accln - 1)) / xy-accln
onde:
Se as taxas de aceleração para sua máquina são dadas em unidades diferentes, utilize as seguintes conversões:
|  
					  Unidades Atuais  | 
 
					  Unidades Desejadas  | 
 
					  Multiplique por  | 
|---|---|---|
|  
					  Metro por segundo ao quadrado  | 
 
					  Milímetro por minuto ao quadrado  | 
 
					  3,600,000  | 
|  
					  Pé por segundo ao quadrado  | 
 
					  Polegadas por minuto ao quadrado  | 
 
					  43,200  | 
|  
					  Polegadas por segundo ao quadrado  | 
 
					  Polegadas por minuto ao quadrado  | 
 
					  3,600  | 
Geralmente, devido a mudança de direção (e/ou diversos outros fatores), a ferramenta precisa efetivamente acelerar para fpm final a partir de uma parada. Então a aceleração é calculada como se o cabeçote porta ferramenta sempre fosse acelerado para o fpm final a partir de 0.
Além disso, a maioria das fresas leva mais tempo para acelerar na direção Z do que em X ou Y (e as acelerações X e Y são iguais).