Utilize essa seção da guia 4-Eixos ou 5-Eixos para especificar como o FeatureCAM inclina automaticamente o eixo ferramenta para evitar colisões entre a haste e o suporte da montagem da ferramenta e o modelo.
Sem inclinação — Essa é a configuração padrão e significa que o suporte e a haste não são verificados quanto a colisão.
Incl. — Caso uma colisão seja detectada, a ferramenta é movida a partir do eixo original na Direção de Inclinação até que a colisão tenha sido evitada.
Aprox. — Caso uma colisão seja detectada, a ferramenta é movida a partir do eixo original na Direção de Aproximação até que a colisão tenha sido evitada.
Aprox. então Incl. — Caso uma colisão seja detectada, a ferramenta é inclinada a partir do eixo original na direção de Aproximação até que a colisão tenha sido evitada. Caso a colisão não possa ser evitada inclinando a ferramenta na direção de Aproximação, a ferramenta é inclinada na direção de Inclinação até que a colisão tenha sido evitada.
Incl. então aprox. — Caso uma colisão seja detectada, a ferramenta é inclinada a partir do eixo original na direção de Inclinação até que a colisão tenha sido evitada. Caso a colisão não possa ser evitada inclinando a ferramenta na direção de Inclinação, a ferramenta é inclinada na direção de Aproximação até que a colisão tenha sido evitada.
P/ ponto — Caso uma colisão seja detectada, a ferramenta é alinhada com a ponta na direção do ponto especificado, tornando-se um Eixo ferramenta em direção ao ponto, até que a colisão tenha sido evitada.
Do ponto — Caso uma colisão seja detectada, a ferramenta é alinhada com a ponta na direção oposta ao ponto especificado, tornando-se um Eixo ferramenta a partir do ponto até que a colisão tenha sido evitada.
Na direção da normal da superf. — Caso uma colisão seja detectada, o eixo ferramenta é movido do eixo original na direção da Normal da superfície até que a colisão tenha sido evitada.
Este exemplo simples utiliza um percurso X-paralelo sobre um degrau para mostrar o efeito da Evasão de Colisão. Se você criar um percurso paralelo simples sobre isso, terá colisões de haste conforme ela sobe ou desce o degrau:
Uma maneira de contornar isso é aumentar o comprimento da ferramenta. Outra maneira é alterar a estratégia de percurso. A terceira opção é utilizar Evasão de Colisão. Nesse caso, o Eixo Ferramenta inicial é Vertical. Configure Inclinar Eixo para Evasão de Invasão como Aprox.
Crie um novo percurso paralelo. Você pode notar que o percurso agora é inclinado nas porções íngremes para evitar a colisão do suporte da ferramenta:
No entanto, o percurso ainda é 3-eixos nas porções planas onde o suporte da ferramenta não colide:
Resumindo, a ferramenta tenta respeitar a Definição do Eixo da Ferramenta original o quanto possível durante o percurso. Quando isso não é possível, o eixo da ferramenta é alterado na direção especificada no campo Inclinar Eixo da Ferramenta até que a montagem da ferramenta esteja livre de colisão.
Aprox. então incl.
O modelo exemplo a seguir pode ser usinado utilizando usinagem 5-eixos simultâneos:
Uma Inclinação do Eixo configurada como Inclinação não cria um percurso nos cantos 
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Uma direção Fixa e Inclinar Eixo configurado como De curva cria um percurso incompleto.
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- a curva utilizada para criar o percurso.
- um percurso incompleto.
A única maneira de resolver isso seria criar uma curva em cada cavidade e gerar um percurso separado para cada cavidade.
Inclinar Eixo como Aproximar então inclinar cria o resultado desejado com um percurso, e não é necessário criar qualquer geometria adicional.
