No Robot, as posições do centro de gravidade e do centro geométrico de uma estrutura são determinados da seguinte maneira:
Centro geométrico
i = x,y,z
Centro de gravidade
- Para uma estrutura 3D:
A carga morta atua na direção Z.
Xc[0] = Soma(My(0,0,0))/Soma(Pz)
A carga morta atua na direção Z.
Xc[1] = -Soma(Mx(0,0,0))/Soma(Pz)
A carga morta atua na direção X.
Xc[2] = -Soma(My(0,0,0))/Soma(Px)
- Para placas e grelhas:
A carga morta atua na direção Z.
Xc[0] = Soma(My(0,0,0))/Soma(Pz)
A carga morta atua na direção Z.
Xc[1] = -Soma(Mx(0,0,0))/Soma(Pz)
Xc[2] = 0
- Para estruturas 2D e treliças, bem como estruturas de tensão/deformação do plano:
A carga morta atua na direção Z.
Xc[0] = Soma(My(0,0,0))/Soma(Pz)
Xc[1] = 0
A carga morta atua na direção X.
Xc[2] = -Soma(My(0,0,0))/Soma(Px)
- Para estruturas axissimétricas:
A carga morta atua na direção Y.
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0
A carga morta atua na direção X.
Xc[2] = -Soma(My(0,0,0))/Soma(Px)