На палитрах можно создавать инструменты, выполняющие одну команду или последовательность команд.
Часто используемые команды можно добавить на инструментальную палитру, перетащив их с панели инструментов (при открытом диалоговом окне "Адаптация") или из редактора настройки пользовательского интерфейса (НПИ) на инструментальную палитру.
После того, как команда помещена на палитру в качестве инструмента, её можно вызывать нажатием кнопки мыши на инструменте. Например, при нажатии инструмента "Сохранить" на инструментальной палитре выполняется сохранение чертежа.
На палитру можно поместить инструмент, выполняющий цепочку команд или сценарий. В AutoCAD с помощью инструмента можно выполнить процедуру AutoLISP ® или макрос VBA (недоступно в AutoCAD LT).