Расчет кратчайшей траектории

Почти все документы по проектированию круговых перекрестков предоставляют проектировщику возможность построения линии кратчайшей траектории.

Согласно стандартам Великобритании кратчайшая траектория определяется как "максимально сглаженная и пологая траектория транспортного средства через въезд, вокруг центрального островка и далее через выезд (при отсутствии движения других транспортных средств)".

Согласно стандартам США, кратчайшая траектория — это "максимально сглаженная и пологая возможная траектория одного транспортного средства при отсутствии движения других транспортных средств и без учета какой-либо дорожной разметки, проходящая через въезд, вокруг центрального островка и далее через выезд".

В Autodesk Civil 3D 2022 для создания траектории выполняются следующие шаги:

1. Создание границы на основе заданного смещения бордюра и осевой линии (определено в стандарте).
2. Фиксация начального и конечного пикетов (определено в стандарте).
3. Соединение начального и конечного пикетов прямой линией движения.
4. При пересечении линией движения границы — расчет нового пикета на границе в наиболее удаленной точке от линии движения.
5. Соединение новых пикетов с новой прямой линией движения.
6. Повторение шагов 4 и 5 до тех пор, пока линия движения не пересечет границу.
7. Оптимизация линии: удаление избыточных точек, которые могут делать радиусы поворота более крутыми.
8. Построение гладкой интерполированной кривой Безье по фиксированным пикетам.