Определяются способы упрощения поверхности.
Ребра треугольника стягиваются в одну точку. Местоположение точки, в которую стягиваются ребра, выбирается так, чтобы изменение поверхности было минимальным. Каждое стягивание ребер приводит к удалению одной точки.
Выбираются и удаляются точки поверхности. Большее количество точек удаляется из более плотных областей поверхности.