| Декартовы | Полярная | Явная с декартовой системой координат | Явная с полярной системой координат | |
|---|---|---|---|---|
| Добавление/вычитание |
x(t): 1 мм * t + 1 y(t): 1 мм * t - 1 |
r(t): 1 мм * t + 1 θ(t): 1 rad * t - 1 rad |
y(x): x + 1 | r(a): 1 мм * a / 1 рад + 1 |
| Умножение/деление |
x(t): 2 мм * t y(t): 2 мм / t |
r(t): 2 мм * t θ(t): 2 rad / t |
y(x): 3 * x / 2 | r(a): 3 мм * a / 2 рад |
| Возведение в степень |
x(t): (t^2) * 1 мм y(t): 1 мм * pow(t;2) |
r(t): 1 мм * (t^2) θ(t): 1 rad * pow(t;2) |
y(x): 1 in * (x / 1 мм)^3 | r(a): 1 мм * ((a / 1 рад)^3) |
| Тригонометрические функции |
x(t): 1 мм * sin(1 рад * t) + 1 мм * cos(1 рад * t y(t): 1 мм * tan(1 рад * t) |
r(t): 1 мм * cos(1 рад * t) + 1 мм * sin(1 рад * t) θ(t): 1 rad * tan(1 rad * t) |
y(x): 1 мм * sin(1 рад * x / 1 мм) | r(a): 1 мм * cos(a) |
| Обратные тригонометрические функции |
x(t): 1 мм * asin(t) / 1 рад + 1 мм * asin(t) / 1 рад y(t): 1 мм * atan(t) / 1 рад |
r(t): 1 мм * asin(t) / 1 рад θ(t): acos(t) |
y(x): 1 мм * acos(x / 1 мм) / 1 рад | r(a): 1 мм * acos(a / 1 рад) / 1 рад |
| Гиперболические |
x(t): 1 мм * sinh(1 рад * t) + 1 мм * cosh(1 рад * t) y(t): 1 мм * tanh(1 рад * t) |
r(t): 1 мм * cosh(1 рад * t θ(t): 1 rad * sinh(1 rad * t) |
y(x): 1 мм * tanh(1 рад * x / 1 мм) | r(a): 1 мм * cosh(a) |
| Log |
x(t): 1 мм * ln(t) ) y(t): 1 мм * log(t) |
r(t): 1 мм * log(t θ(t): 1 rad * ln(t |
y(x): 1 мм * ln(x / 1 мм) | r(a): 1 мм * ln(a / 1 рад) |
В данной таблице представлены примеры форматов, требуемых для использования определенных операторов и функций.
| Декартовы | Цилиндрические | Сферическое | |
|---|---|---|---|
|
Добавление/вычитание |
x(t): 1 мм * t + 1 мм y(t): 1 мм * t - 1 мм z(t): 1 мм * t - 1 мм |
r(t): 1 мм * t + 1 мм θ(t): 1 рад * t + 1 рад z(t): 1 мм * t - 2 мм |
r(t): 1 мм * t + 1 мм ϕ(t): 1 рад * t + 1 рад θ(t): 1 рад + t - 1 рад |
|
Умножение/деление |
x(t): 2 мм * t y(t): 2 мм / t z(t): 2 мм / t |
r(t): 3 мм * t θ(t): 2 рад * t z(t): 2 мм * t / 2 |
r(t): 3 мм *t ϕ(t): 2 рад * t θ(t): 2 рад / 2 |
|
Возведение в степень |
x(t): (t^2) * 1 мм y(t): 1 мм * pow(t;2) z(t): 1 мм * pow(t;2) |
r(t): 1 мм * (t^2) θ(t): 1 рад * pow(t;2) z(t): 1 мм * (t ^ (1/2)) |
r(t): 1 мм * (t^2) ϕ(t): 1 рад * pow(t;2) θ(t): 1 рад * (t ^ (1/2)) |
|
Тригонометрические функции |
x(t): 1 мм * sin(1 рад * t) + 1 мм * cos(1 рад * t) y(t): 1 мм * tan(1 рад * t) z(t): 1 мм * tan(1 рад * t) |
r(t): 1 мм * cos(1 рад * t) θ(t): 1 рад * sin(1 рад * t) z(t): 1 мм * tan (1 рад * t) |
r(t): 1 мм * cos(1 рад * t) ϕ(t): 1 рад * sin(1 рад * t) θ(t): 1 рад * tan(1 рад * t) |
|
Обратные тригонометрические функции |
x(t): 1 мм * asin(t) / 1 рад + 1 мм * asin(t) / 1 рад y(t): 1 мм * atan(t) / 1 рад z(t): 1 мм * atan(t) / 1 рад |
r(t): 1 мм * acos(t) / 1 рад θ(t): asin(t) z(t): 1 мм * atan(t) / 1 рад |
r(t): 1 мм * acos(t) / 1 рад ϕ(t): asin(t) θ(t): atan(t) |
|
Гиперболические |
x(t): 1 мм * sinh(1 рад * t) + 1 мм * cosh(1 рад * t) y(t): 1 мм * tanh(1 рад * t) z(t): 1 мм * tanh(1 рад * t) |
r(t): 1 мм * cosh(1 рад * t) θ(t): 1 рад * sinh(1 рад * t) z(t): 1 мм * tanh(1 рад * t) |
r(t): 1 мм * cosh(1 рад * t) θ(t): 1 рад * sinh(1 рад * t) ϕ(t): 1 рад * tanh(1 рад * t) |
|
Log |
x(t): 1 мм * ln(t) y(t): 1 мм * log(t) z(t): 1 мм * log(t) |
r(t): 1 мм * log(t) θ(t): 1 рад * ln(t) z(t): 1 мм * ln(t) |
r(t): 1 мм * log(t) ϕ(t): 1 рад * ln(t) θ(t): 1 рад * ln(t) |