Передаваемый крутящий момент
Где:
P |
передаваемая мощность [фунт фут] |
|
n |
скорость [мин -1 ] |
Минимальный диаметр вала
1. внутренний диаметр вала d h > 0
а)
b) если d min ≤d h -> d min = 1,1 d h [дюймов]
c) если d min ≤ 1,5 d h -> d min = 1,5 d h [дюймов]
2. внутренний диаметр вала d h = 0
Где:
d min |
минимальный диаметр вала [д] |
|
d h |
внутренний диаметр вала [д] |
|
T |
крутящий момент [фн фт] |
|
K a |
коэффициент внешней динамической нагрузки |
|
K f |
коэффициент усталостной выносливости |
|
S v |
необходимый запас прочности |
|
τ Al |
Допустимое напряжение среза |
Общий расчет
Минимальная длина шлица для передачи крутящего момента
1. Фиксированное соединение:
2. Гибкое соединение:
Где:
T |
крутящий момент [фн фт] |
|
K a |
коэффициент внешней динамической нагрузки |
|
K f |
коэффициент срока службы до полного износа |
|
K w |
коэффициент внешней динамической нагрузки |
|
K m |
коэффициент распределения нагрузки |
|
S v |
необходимый запас прочности |
|
d s |
средний диаметр = (D + d) / 2 [д] |
|
D |
наружный диаметр участка с пазом [д] |
|
d |
внутренний диаметр участка с пазом [д] |
|
N |
количество канавок [-] |
|
h |
высота канавки = (D - d) / 2 [д] |
|
s |
фаска [д] |
|
h st |
высота соединения h st = h - 2 s [д] |
|
p Dmin |
допустимое давление на опорной поверхности вала или канавки [фн/кв. дюйм] |
Допустимое давление
1. Фиксированное соединение: |
|
2. Гибкое соединение: |
|
Где: |
T |
крутящий момент [фн фт] |
|
K a |
коэффициент внешней динамической нагрузки |
|
K f |
коэффициент срока службы до полного износа |
|
K w |
коэффициент внешней динамической нагрузки |
|
K m |
коэффициент распределения нагрузки |
|
S v |
необходимый запас прочности |
|
d s |
средний диаметр = (D + d) / 2 [д] |
|
D |
наружный диаметр участка с пазом [д] |
|
d |
внутренний диаметр участка с пазом [д] |
|
N |
количество канавок [-] |
|
h |
высота канавки = (D - d) / 2 [д] |
|
s |
фаска [мм] |
|
h st |
высота соединения h st = h - 2 s [д] |
|
l f |
активная длина шпонки [д] |
Проверка прочности
p min ≤ p Ds
p min ≤ p Dh
Где:
p min |
минимальное расчетное давление h/2 [фунт/кв. дюйм] |
|
p Ds |
допустимое давление в вале [фн/кв.дюйм] |
|
p Dh |
допустимое давление в ступице [фунт/кв. дюйм] |
Напряжение сдвига в основании наружных шлицев
Для передаваемого крутящего момента T напряжение сдвига при кручении, наведенное на валу в основании наружных шлицев
Для цельного вала
Для полого вала
Примечание. Расчетное значение напряжения не должно превосходить значений из таблицы.
Напряжение сдвига на делительной окружности
Напряжение сдвига от переданного крутящего момента T на делительной окружности шлицев
Расчетная длина шлица:
L f = min {L, Le} [д]
Сжимающие напряжения по сторонам шлица
Для шлицевых участков допустимые сжимающие напряжения всегда намного меньше аналогичных величин для зубчатых колес. Причина этого заключается в неравномерности распределения нагрузок, что приводит к варьированию рабочих режимов в разных местах шлица.
Для подвижных шлицев
Для фиксированных шлицев
Где:
Расчетная длина шлица |
L f = min {L, Le} [д] |
Глубина зацепления шлица h h ≅ 0,9 / P [д] |
для шлицев с плоской выемкой |
h ≅ 1 / P [д] |
для шлицев со скругленной выемкой |
Разрушающие напряжения на шлицах
Внутренние шлицы могут подвергаться разрушению из-за растягивающих напряжений от радиального компонента переданной нагрузки, центробежных и тангенциальных усилий на делительной окружности, вызывающих изгиб шлица.
1. Напряжение при растяжении с радиальной нагрузкой
где: толщина стенки внутреннего шлица |
t w = D oi ri [д] |
2. Центробежное напряжение при растяжении |
|
|
|
3. Напряжения при растяжении с нагрузкой на балку |
|
|
где: расчетная длина шлица |
L f = min {L, L e } [д] |
4. Суммарное напряжение разрыва с тенденцией к разрушению края внешнего шлица
Выпуклые шлицы (для больших взаимных смещений)
Выпуклые шлицы могут работать в условиях угловых смещений до примерно 5 градусов. Нагрузочная способность выпуклых шлицев при точной юстировке намного меньше, чем у прямых, но они проявляют себя с лучшей стороны в условиях больших смещений.
В американском стандарте описаны формы выпуклых наружных шлицев, которые могут совмещаться со внутренними шлицами стандартной формы.
Сжимающее напряжение на шлице
Где:
Радиус кривизны выпуклого шлица |
r 2 ≅ F 2 / 8 A [in] |
Радиус скругления |
r 1 = r 2 tan Φ [д] |
Глубина зацепления шлица h h ≅ 0,9 / P [д] |
для шлицев с плоской выемкой |
h ≅ 1 / P [д] |
для шлицев со скругленной выемкой |
Используемые переменные
T |
крутящий момент [фн фт] |
n |
скорость [мин -1 ] |
D |
диаметр делительной окружности [д] |
D ri |
диаметр окружности впадин внутреннего шлица [д] |
D re |
диаметр окружности впадин внешнего шлица [д] |
D h |
внутренний диаметр полого вала [д] |
D oi |
наружный диаметр втулки с пазами [д] |
N |
количество канавок [-]. |
h |
высота канавки [д] |
L f |
расчетная длина шлица [д] |
L |
рабочая длина шлица [д] |
L e |
максимальная эффективная длина [д] |
t |
действительная толщина шлица, по окружности [д] |
t w |
толщина стенки внутреннего шлица = половина разности наружного диаметра втулки шлица и диаметра окружности выступов [д] |
Φ |
Угол хода [град.] |
Y |
Коэффициент Льюиса для конфигурации шлицев. В расчете используется значение Y = 1,5. |
F |
Угол зубчатого зацепления [град] |
S v |
необходимый запас прочности |
A |
выступ скругления на концах шлица [д] |
r 1 |
Радиус сопряжения выпуклого шлица [д] |
r 2 |
Радиус кривизны скругленного зуба для выпуклого шлица [д] |
K a |
коэффициент внешней динамической нагрузки |
K f |
коэффициент срока службы до полного износа |
K w |
коэффициент внешней динамической нагрузки |
K m |
коэффициент распределения нагрузки |
K s |
коэффициент бокового контакта шлицев |
K s = 0,5 для шлицевых колес с обычной и повышенной точностью установки (нагрузку принимает только половина шлица) |
|
K s = 0,3 для шлицевых колес с низкой точностью изготовления и установки (нагрузку принимает только одна треть шлица) |