Чтобы однозначно зафиксировать положение детали в трехмерном пространстве, необходимо заблокировать три оси смещения и три оси вращения. Самым простым способом в этом случае будет измерить шесть точек на трех поверхностях детали: три точки, чтобы задать плоскость; две точки, чтобы определить ось; и одну — чтобы определить положение. Это называется правилом 3-2-1.
В следующем примере:
- Точки 1, 2 и 3 задают плоскость. При этом блокируются две поворотные оси и одна ось смещения.
- Точки 4 и 5 задают прямую. При этом блокируется одна поворотная ось и одна ось смещения.
Порядок точек задает направление прямой.
- Точка 6 задает вторую прямую, которая ортогональна оси плоскости и прямой, созданной точками 4 и 5. При этом блокируется оставшаяся ось смещения.
