Используйте страницу Печать диалога Параметры для выбора параметров печати.
Печатать ЛСК в окнах моделей - выберите эту опцию, чтобы включать ЛСК при печати модели.
Печатать системы координат в окнах чертежей - выберите эту опцию, чтобы включать ЛСК при печати чертежей.