Восстановить выбор можно, только пока активен режим редактирования. После выбора какого-либо другого инструмента текущий выбор полностью очищается.
Для восстановления ранее отмененного выбора элементов (одного или нескольких) нажмите клавишу Ctrl и, удерживая ее нажатой, нажмите клавишу со стрелкой влево на клавиатуре. Можно также щелкнуть в любом месте области рисования правой кнопкой мыши и выбрать "Выбрать предыдущий".