CAT 的 IK 的自定义允许使用所有规则 3ds Max 约束，甚至可以编写脚本以控制肢体。下面是两种腿部设置的实用说明：膝部注视和约束方向。
注视膝部
将 IK 应用于腿部的一种有效方法是使膝部注视某个目标。使用 CAT，您可通过使用一块附加骨骼作为目标对象来实现这一点。
要设置注视膝部，请执行下列操作：
- 确保层管理器中没有任何动画层，然后返回“设置”模式。
-
选择大腿骨骼（大腿）。 - 转到
“修改”面板。 - 在“骨骼设置”卷展栏上，单击“添加骨骼”创建一块附加骨骼。
此时将在其创建所在的骨骼的一端创建附加骨骼。
注意： 在将要与之关联的肢体上创建附加骨骼，因为即使在附加骨骼重新链接到骨盆后，它仍是肢体组的一部分，所以将使用肢体权重作为其局部权重。使用羽化加权时，此方法十分有用。 -
将骨骼向外移至膝部正面。 提示： 在线框视口中选择该骨骼。 -
将该附加骨骼链接为骨盆的子对象。 此时膝部注视应控制腿部；如果仍链接到腿部，它将跟随腿部，而不是反之。
- 再次选择大腿骨骼。
- 转到
“运动”面板，添加一个“绝对”层，然后添加一个相对层（“调整局部”或“调整世界”）。 - 将装备置于“动画”模式。
- 转到“指定控制器”卷展栏，高亮显示当前动画层的“旋转”轨迹。
- 单击
（“指定控制器”），然后指定一个“注视”约束。 - 转到“注视约束”卷展栏。
- 在“注视约束”卷展栏上单击“添加注视目标”，然后选择附加骨骼。右键单击可退出。
- 将大腿放入 FK。（“肢体动画”卷展栏
“IK/FK”= 1.0） 此方法十分有用，因为这样您可以更好地了解进展情况。
- 在“注视约束”卷展栏上，禁用“选择上方向节点”“世界”，然后指定“脚部平台”作为“上方向节点”。
- 将“上方向节点控制”设置为“注视”，然后拾取脚部平台作为目标。
- 将“源轴”设置为 Y，并选择“翻转”。
- 将肢体放回 IK 中。
约束方向
如果希望腿部同时继承其父对象（骨盆）和脚部平台的运动，可使用约束方向设置。
要设置约束方向的腿部，请执行下列操作：
- 选择大腿骨骼。
- 转到 “运动”面板，添加一个“绝对”层并激活“动画”模式。
- 将肢体放入 FK。
- 转到“指定控制器”卷展栏，高亮显示当前动画层中的“旋转”轨迹。
- 单击 （“指定控制器”），然后指定一个“方向”约束。
- 在“方向约束”卷展栏上单击“添加方向约束”，然后选择“脚部平台”。
- 启用“保持初始偏移”。
- 此时腿部应正常站立在脚部平台上。
- 将腿部重新混合到 IK 中。
现在如果旋转脚部平台，整个腿部将随之旋转。
要混合脚部平台与骨盆之间的腿部旋转，请执行下列操作：
- 应用“方向”约束并指定“脚部平台”作为方向目标，如前面步骤所述。
- 添加第二个“方向”约束，这次指定骨盆作为方向目标。
- 根据需要在两个目标之间调整约束“权重”的设置。
保存约束设置
要保存 IK 约束设置，请在某个层中设置配置，然后将该层保存为不包含关键帧的剪辑文件。如果需要添加一个采用相同配置的新“绝对”层，只需加载该层即可。
注： 注意：使用上述约束系统时，无法与同一层上的 FK 混合。要与 FK 混合，请与其中肢体未添加此系统的另一个动画层混合。