rot 函数绕坐标轴旋转点并返回旋转得到的点。
以经过原点的 Z 轴为轴,旋转点 p,旋转角度为 ang ,如下例所示:
以经过点 AxP1 和点 AxP2 的直线为轴旋转点 p,转角为 ang,如下例所示。轴的方向为从第一个点到第二个点。