rot 函數繞軸旋轉一點並傳回旋轉得到的點。
經過點 origin (原點) 繞 Z 軸旋轉點 p,旋轉角度為 ang,如下例所示:
以通過點 AxP1 與點 AxP2 的直線為軸,旋轉點 p,旋轉角度為 ang,如下例所示。軸的方向是從第一點到第二點。