Aufteilen einer Kollisionsgruppe

In diesem Beispiel wird gezeigt, wie Sie die Kollisionsgruppe in der Datei Robot_One_CGroup.mtd in vier Kollisionsgruppen aufteilen.

Sie müssen ein NAME-Attribut für die A-, B-, D- und F-Achsenkomponenten angeben, da PowerMill eine neue Kollisionsgruppe für jede Achsenkomponente mit einem NAME-Attribut erstellt.

Achsenkomponenten ohne NAME-Attribut werden in die Kollisionsgruppe aufgenommen, die mit der vorherigen Achsenkomponente mit einem NAME-Attribut verknüpft ist. Wenn keine NAME-Attribute für die Achsenkomponenten C und E angegeben werden, wird C in dieselbe Kollisionsgruppe wie B aufgenommen und E wie D.

Teilen Sie die Kollisionsgruppe in vier Kollisionsgruppen auf:

1. Öffnen Sie die Datei Robot_One_CGroup.mtd in einem XML-Editor. Dieses Beispiel verwendet NotePad ++.

   Der Kommentar <! --The arm is controlled by 6 rotary axes --> bezeichnet den Beginn der kinematischen Folge. Unterhalb des Kommentars werden die sechs Achsenkomponenten, aus denen der Roboter zusammengesetzt ist, in einem eigenen Abschnitt (in der XML-Sprache als übergeordnetes Element bezeichnet) definiert.

   Jede Achsenkomponente beginnt mit dem untergeordneten Element <machine_part> . Sie können bestimmen, welche Achsenkomponente der Schnitt durch die Achsadresse definiert.

   

2. Ändern Sie das Element <machine_part>, das mit der A-Achse verknüpft ist, indem Sie das Attribut NAME="Schulter" eingeben, sodass das Element wie folgt lautet: <machine_part NAME="Schulter">.
3. Ändern Sie das Element <machine_part>, das mit der B-Achse verknüpft ist, indem Sie das Attribut NAME="Oberarm" eingeben, sodass das Element wie folgt lautet: <machine_part NAME="Oberarm">.
4. Ändern Sie das Element <machine_part>, das mit der D-Achse verknüpft ist, indem Sie das Attribut NAME="Unterarm" eingeben, sodass das Element wie folgt lautet: <machine_part NAME="Unterarm">.
5. Ändern Sie das Element <machine_part>, das mit der F-Achse verknüpft ist, indem Sie das Attribut NAME="Kopf" eingeben, sodass das Element wie folgt lautet: <machine_part NAME="Kopf">.

   Die Elemente <machine_part> für C- und E-Achsenkomponenten sollten keine NAME-Attribute enthalten.

6. Speichern Sie die .mtd Datei.

Durch das Eingeben von NAME-Attributen in die Elemente <machine_part> haben Sie die vorhandene Kollisionsgruppe in vier Kollisionsgruppen aufgeteilt:

• Schulter (mit der A-Achsenkomponente)
• Oberarm (mit der B- und C-Achsenkomponente)
• Unterarm (mit der D- und E-Achsenkomponente)
• Kopf (mit der F-Achsenkomponente)