Para definir una unión rígida en una estructura cuando al menos hay un tipo de unión rígida en la lista activa: 
	 
Modo de asignación manual
 
		 
		- Seleccione un tipo de unión rígida de la lista. 
		  
 
- Especifique el nudo principal seleccionando un nudo gráficamente o introduciendo un número de nudo en el campo Nodo principal. 
		  
 
- Especifique uno o más nudos secundarios seleccionando los nudos gráficamente o introduciendo sus números en el campo de selección de nudos secundarios. 
		  
 
 
	  
Modo de asignación según la lista
 
		 
		- Seleccione un tipo de unión rígida de la lista. 
		  
 
- Especifique los nudos primarios seleccionando un nudo (o varios) gráficamente o introduciendo los números de los nudos en el campo Selección de nudos principales. 
		  
 
- Especifique los parámetros de los nudos secundarios: vector de conexión (que determina una dirección, una orientación y una longitud) y rango (un radio de la esfera R). Observe la siguiente imagen. Todos los nudos del rango definido son nudos secundarios de la unión rígida. 
			 

- El vector unido a los nudos primarios, que determina la dirección. 
				  
 
- El rango (la esfera dentro de la cual se ubicarán los nudos secundarios).