Parámetros

Cuando la ficha Parámetros está seleccionada en el cuadro de diálogo Definición de modelo no lineal, se muestra lo siguiente.

Las opciones de esta ficha permiten definir un modelo no lineal. En la parte superior del cuadro de diálogo, el campo Nombre muestra el nombre del modelo no lineal activo y las siguientes opciones: Simetría, semieje positivo y semieje negativo. Cuando se selecciona Simetría, las opciones: semieje positivo y semieje negativo no están disponibles. La definición del modelo se refiere al eje positivo, mientras que el eje negativo se determina automáticamente en función de la definición del eje positivo. Si la opción Simetría está desactivada, las opciones: semieje positivo y semieje negativo están disponibles y se definen por separado.

Están disponibles los siguientes tipos no lineales:

• Lineal
• Bilineal
• Rígido con endurecimiento lineal
• Parabólico
• Parabólico según EC2
• Plasticidad ideal
• Plasticidad por endurecimiento
• Separación/gancho
• Función.

Cuando se define un diagrama mediante la opción Función, las cantidades que caracterizan a un diagrama de funciones no se vuelven a calcular, por lo que deben definirse en las unidades base del Robot, es decir, esfuerzo (N), momento (Nm), desplazamiento (m) y rotación (rad). En otros casos, los parámetros que describen funciones individuales son las cantidades expresadas en las unidades que se muestran en los cuadros de diálogo y se vuelven a calcular automáticamente después de cambiar las unidades.

El contenido de la parte inferior del cuadro de diálogo (Definición) depende del tipo no lineal seleccionado. Se muestran los parámetros necesarios para definir un modelo no lineal. Los siguientes parámetros están disponibles para los tipos de modelos no lineales disponibles:

	Lineal	Parámetros: K ≥ 0
	Bilineal	Parámetros: K1 ≥ 0 D1 ≥ 0 K2 ≥ 0
	Rígido con endurecimiento lineal	Parámetros: K ≥ 0 Flim > 0 parámetro de rigidez > 0
	Parabólico (por ejemplo, hormigón)	Parámetros: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax: se encuentra dentro del rango (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Parabólico según EC2 (por ejemplo, hormigón)	Parámetros: K ≥ 0 Dlim > 0 Dmax: se encuentra dentro del rango (0, 2*Dlim) Flim > 0
	Plasticidad ideal (p. ej., suelo)	Parámetros: K ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W(o a): se encuentra dentro del rango (0, 1)
	Plasticidad por endurecimiento (p. ej. acero)	Parámetros: K0 ≥ 0 K1 ≥ 0 Dlim > 0 Flim > 0 W(o a): se encuentra dentro del rango (0, 1)
	Separación/gancho	Parámetros: K ≥ 0 D ≥ 0
	Función	Parámetros (para un modelo con un apoyo rígido no lineal: la opción Coeficiente de rigidez activada): D ≥ 0 parámetro de rigidez > 0 Permite la definición del modelo compuesto por funciones que funcionan dentro de los rangos determinados. Las funciones se definen mediante la especificación de una Expresión. La operación de función cubre el rango: (Origen, Origen de la siguiente expresión). La primera expresión asume - ∞ como origen del rango, mientras que la última toma + ∞. (Tenga en cuenta que, si se utiliza la expresión inf, el último intervalo finaliza con un valor de desplazamiento/rotación máximo). Si se introduce el valor "5" en el campo Expresión, indica la definición especificando un punto discreto con esta coordenada (tenga en cuenta que, si se introduce el valor 5 sin comillas, indica que se ha adoptado la función constante y=5). Los puntos discretos sucesivos se conectan mediante segmentos.

Unidades de parámetros para los tipos disponibles de modelos no lineales:

	Tipo fuerza - desplazamiento	Tipo: Momento: rotación
K	Dimensiones de esfuerzo/estructura como kN / m	Momento / Ángulo (resultados) como kN * m / rad
D	Desplazamiento lineal como, cm	Angulo y rotación (resultados) como rad
F	Esfuerzo como kN	Momento como kN* m
W	Unidad adimensional	unidad adimensional