Les pilotes HDI (Heidi ® Device Interface) sont utilisés pour communiquer avec les périphériques d'impression. Ces pilotes sont répartis en trois catégories: pilotes des formats de fichier, pilotes non système HDI et pilotes d'imprimante système HDI.
Les pilotes HDI doivent être utilisés pour les périphériques 'hérités' plus anciens qui ne peuvent pas être configurés via le système d'exploitation. Les périphériques plus récents qui peuvent être configurés via le système d'exploitation doivent être utilisés par AutoCAD en tant qu'imprimante système et non en tant qu'imprimante non-système.
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